公元621年（武德四年）七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐。李渊命李神通为山东道行台右仆射，卖力征讨刘黑闼。
听到太子的死讯以后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。
突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥筹办了进步基地。薛万彻因功封为灵州多数督。
窦建德兵已登上城堞，环境万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从隧道潜出，迂回到窦军背后，俄然攻击，窦军败逃，二人共斩首1000余（一说1200）级。
唐太宗继位后，采纳了一系列办法，很快培养出一支能征善战的精锐军队。
但是周星星又有甚么体例呢？带兵主动打到长安去吗？别开打趣了，大唐大要上仿佛有些乱了，但周星星还没有高傲到，能够打进长安去。
唐军布阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时价风雪交集，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼顺势反击，唐军大败，兵马军资丧失三分之二。
阿史那社尔担负拓设十年，从不征收赋税。有人劝他收取厚赋以供本身享用，阿史那社尔道：“部落敷裕，我便满足了。”诸首级是以对他非常恋慕。
此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。唐军经积石山（今青海阿尼玛卿山）、河源（黄河源）迫至且末（今属新疆），大败吐谷浑军。
众首级劝谏道：“我们方才占有西方，该当临时稳住阵脚。现在远攻薛延陀，西突厥必定要来收取故地。”阿史那社尔不听。
李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”对其既往不咎。初七，李渊立李世民为皇太子。七月初六，薛万彻被任命为右领军将军。八月初八，李渊退位。初九，李世民即天子位，是为唐太宗。
进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，俄然遭受数千骑吐谷浑军。
并且是要吃的有吃的，要喝的有喝的，吃喝都不愁。
伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国。
至于两人是否敢背叛，李承乾当然也是有筹办的，两人都是长公主驸马的身份，家人和后代可都留在长安的，除非两人不顾他们亲人的死活。
薛万彻当然也是如此了，李承乾还是命他率兵十万，攻打周星星占有着的剑南道。
兵部尚书李靖为定襄道行军总管。
635年（贞观九年），阿史那社尔因害怕西突厥进逼，率部内附唐朝。
策划篡夺皇位，李世民夺嫡有望，终究公元626年（武德九年）六月四日策动政变，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内（长安太极宫北面正门），袭杀李建成和李元吉。
华州刺史柴绍为金河道行军总管。
公元620年（武德三年）十月（一说玄月），窦建德再次带领二十万人马再次攻打幽州。
对方有阿史那社尔，薛万彻，我益州也驰名将苏定方，薛礼薛仁贵。
阿史那社尔部下有十万突厥马队，战力非同小可，李承乾为了摸索阿史那社尔的忠心，当然要把他派去对于周星星了。
罗艺筹办反击交兵时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。
颠末端这几年的生长，益州也不是当年的阿谁益州了，用兵多将广来描述，也是一点也不夸大的。
入朝后，薛万均被秦王李世民支出幕府，而薛万彻则被太子李建成支出东宫。
李建成晓得薛万彻英勇，将他引为亲信。秦王矜持军功，早有夺嫡之心，多次向太子李建成发难，不但没有胜利反而落空天子信赖，被剥夺了军权。