乐毅被任命为校尉，刘辟和龚都则成为了乐毅的帮手，被任命为了司马，他们三人所带领的一千余名步兵，则恰好算为了一部。
还好这股楼烦族马队领头的千夫长，最后冲锋的时候，减慢了本身战马的速率，不然他也得被穿成糖葫芦。
在6、七百名胡人马队冲过来之时，乐毅、刘辟、龚都所带领的一千余名步兵，挡在了戍边雄师的最前面，已经排好了一个大阵。
这名千夫长一看冲在前面的马队刹时死了起码三十人以上，当即气急废弛的喊道：“给我杀！冲散他们！”
现在在刘基这支戍边雄师当中，卖力批示步兵的武将有十五位之多，包含乐毅、吴谅、张归霸、张归厚、张归弁、刘辟、龚都、韩韬、穆顺、程远志、童威、童猛、邹靖、张硕和杨宏涛。
三十步的间隔对于马队来讲，转眼即到，楼烦族的马队就是看到竖起来的木枪，也没有体例勒住战马或者调转方向，很快楼烦族的马队就撞上了乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵。
本来刘基麾下都是以军侯之职，统领着各部战兵，不过明天刘基接到了朝廷任命他为偏将军的公文以后，刘基当即把麾下各位武将的官职晋升了起来。
“射！”步兵大阵当中的乐毅又大吼了一声，紧接着步兵大阵第六排和第七排的弓箭手，就站直了向近在天涯的楼烦族马队，射出了手中的箭。
毕竟刘基麾下战兵当中，五千一百余名步兵才是绝对的主力，刘基也把麾下大部分的武将都放到了步兵内里，别的苏烈、华雄、程轶、董先、雷薄、尤通、李芳亮、杨熊、成廉，这九员武将则带领刘基麾下的一千三百名马队，陈浩这位顶级武将被刘基留下在身边，成了贴身卫士。
当6、七百名胡人马队靠近乐毅、刘辟、龚都三人所带领的步兵大阵，不敷三十步之时，在阵中的乐毅又大吼了一声：“竖木枪！”
随即在第一排战兵手中盾牌的空地之间，就伸出来一支支手腕一样粗的木枪，而这些木枪就是刘基、苏烈和乐毅三人研讨出来的那种专克马队的奥妙兵器。
300支4米多长的木枪，不但给楼烦族马队带来了不小的伤亡，更首要的是挡住了楼烦族马队的冲锋，让残剩的楼烦族马队一下子被顶在了步兵大阵的前面。