冬，十月，公孙述使刺客诈为亡奴，降岑彭，夜，刺杀彭。太中大夫监军郑兴领其营，以俟吴汉至而授之。彭持军整齐，秋毫无犯。邛谷王任贵闻彭威望，数千里遣使迎降；会彭已被害，帝尽以任贵所献赐彭老婆。蜀报酬立庙祠之。
夏，先零羌寇临洮。来歙荐马援为陇西太守，击先零羌，大破之。
建武十年甲午，公元三四年春，正月，吴汉复率捕虏将军王霸等四将军六万人出高柳击贾览，匈奴数千骑救之。连战于平城下，破走之。
帝召寇恂还，以渔阳太守郭伋为颍川太守。伋招降山贼赵宏、召吴等数百人，皆遣归附农；因自劾专命，帝不以咎之。后宏、吴等党与闻伋威望，远自江南，或从幽、冀，不期俱降，骆驿不断。
盗杀阴朱紫母邓氏及弟訢。帝其伤之，封朱紫弟就为宣恩侯，复召就兄侍复兴，欲封之，置印绶于前。兴固让曰：“臣未有先登陷陈之功，而一家数人，并蒙爵士，令天下觖望，诚所不肯！”帝嘉之，不夺其志。朱紫问其故，兴曰：“夫外戚家苦不知谦退，嫁女欲配侯王，取妇眄睨公主，愚心实不安也。繁华有极，人当满足，夸奢益为观听所讥。”朱紫感其言，深自降挹，卒不为宗亲求位。
先零羌与诸种寇金城、陇西，来歙率盖延等进击，大破之，斩首虏数千人。因而开仓禀以赈饥乏，陇右遂安，而凉州畅通焉。
十仲春，吴汉自夷陵将三万人溯江而上，伐公孙述。
莎车王康卒，弟贤立，攻杀拘弥、西夜王，而使康两子王之。
岑彭屯津乡，数攻田戎等，不克。帝遣吴汉率诛虏将军刘隆等三将，发荆州兵凡六万馀人、骑五千匹，与彭会荆门。彭装战船数十艘，吴汉以诸郡棹卒多费粮谷，欲罢之。彭觉得蜀兵盛，不成遣，上书言状。帝报彭曰：“大司马惯用步骑，不晓水战，荆门之事，一由征南公为重罢了。”闰月，岑彭令军中募攻浮桥，先登者上赏。因而偏将军鲁奇应募而前，时东风狂急，鲁奇船逆流而上，直冲浮桥，而欑柱有反杷钩，奇船不得去。奇等乘势决死战，因飞炬焚之，风肝火盛，桥楼崩烧。岑彭悉军顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，灭顶者数千人，斩任满，生获程汎，而田戎走保江州。彭上刘隆为南郡太守；自率辅威将军臧宫、骁骑将军刘歆长驱入江关。令军中无得虏掠，所过，百姓皆奉牛酒迎劳，彭复让不受。百姓大喜，争开门降。诏彭守益州牧，所下郡辄行太守事，彭若出界，即以太守号付后将军。选官属守州中长吏。彭到江州，以其城固粮多，难卒拔，留冯骏守之；自引兵乘利直指垫江，攻破平曲，收其米数十万石。吴汉留夷陵，装露桡继进。
庚寅，车驾还宫。
马成等破河池，遂平武都。先零诸种羌数万人，屯聚寇钞，拒浩亹隘。成与马援深切讨击，大破之，徙降羌置天水、陇西、扶风。
建武十一年乙未，公元三五年春，三月，己酉，帝幸南阳，还幸章陵；庚午，车驾还宫。
夏阳节侯冯异等与赵匡、田弇战且一年，皆斩之。隗纯未下，诸将欲且还休兵，异固持不动，共攻落门，未拔。夏，异薨于军。
赵王良从帝送歙丧还，入夏城门，与中郎将张邯争道，叱邯旋车，又诘问门候，使前走数十步。司隶校尉鲍永劾奏：“良无藩臣礼，大不敬。”良尊戚贵重，而永劾之，朝廷寂然。永辟扶风鲍恢为都官处置，恢亦抗直，不避强御。帝常曰：“贵戚且敛手以避二鲍。”永行县到霸陵，路经更始墓，下拜，哭尽哀而去，西至扶风，椎牛上苟谏冢。帝闻之，意不平，问公卿曰：“奉使如此，何如？”太中大夫张湛对曰：“仁者，行之宗；忠者，义之主也。仁不遗旧，忠不忘君，行之高者也。”帝意乃释。