十仲春，项王至垓下，兵少，食尽，与汉战不堪，入壁；汉军及诸侯兵围之数重。项王夜闻汉军四周皆楚歌，乃大惊曰：“汉皆已得楚乎？是何楚人之多也？”则夜起，饮帐中，悲歌慷慨，泣数行下；摆布皆泣，莫能俯视。因而项王乘其骏马名骓，麾下懦夫骑从者八百馀人，直夜，溃围南出驰走。黎明，汉军乃觉之，令骑将灌婴以五千骑追之。项王渡淮，骑能属者才百馀人。至阴陵，丢失道，问一田父，田父绐曰“左”。左，乃陷大泽中，以故汉追及之。项王乃复引兵而东，至东城，乃有二十八骑。汉骑追者数千人，项王自度不得脱，谓其骑曰：“吾起兵至今，八岁矣；身七十馀战，何尝得胜，遂霸有天下。然今卒困于此，此天之亡我，非战之罪也。本日固决死，愿为诸君快战，必溃围，斩将，刈旗，三胜之，令诸君知天亡我，非战之罪也。”乃分其骑觉得四队，四乡。汉军围之数重。项王谓其骑曰：“吾为公取彼一将。”令四周骑驰下，期山东为三处。因而项王大喊驰下，汉军皆披靡，遂斩汉一将。是时，郎中骑杨喜追项王，项王横眉而叱之，喜人马俱惊，辟易数里。项王与其骑会为三处，汉军不知项王地点，乃分军为三，复围之。项王乃驰，复斩汉一都尉，杀数十百人。复聚其骑，亡其两骑耳。乃谓其骑曰：“何如？”骑皆伏曰：“如大王言！”因而项王欲东渡乌江，乌江亭长舣船待，谓项王曰：“江东虽小，处所千里，众数十万人，亦足王也。愿大王急渡！今独臣有船，汉军至，无以渡。”项王笑曰：“天之亡我，我何渡为！且籍与江东后辈八千人渡江而西，今无一人还；纵江东父兄怜而王我，我何脸孔见之！纵彼不言，籍独不愧于心乎！”乃以所乘骓马赐亭长，令骑皆上马步行，持短兵接战。独籍所杀汉军数百人，身亦被十馀创。顾见汉骑司马吕马童，曰：“若非吾故交乎？”马童面之，唆使中郎骑王翳曰：“此项王也！”项王乃曰：“吾闻汉购我头令媛，邑万户，吾为若德。”乃刎而死。王翳取其头，馀骑相蹂践争项王，相杀者数十人。最厥后，杨喜、吕马童及郎中吕胜、杨武各得其一体；五人共会其体，皆是，故分其户，封五人皆为列侯。楚地悉定，独鲁不下；汉王引天下兵欲屠之。至其城下，犹闻弦诵之声，为其守礼义之国，为主死节，乃持项王头以示鲁父兄，鲁乃降。汉王以鲁公礼葬项王于穣城，亲为发哀，哭之而去。诸项氏枝属皆不诛。封项伯等四人皆为列侯，赐姓刘氏；诸民略在楚者皆归之。
帝置酒洛阳南宫，上曰：“彻侯、诸将毋敢隐朕，皆言其情。吾以是有天下者何？项氏之以是失天下者何？”高起、王陵对曰：“陛命令人攻城略地，因以与之，与天下同其利；项羽不然，有功者害之，贤者疑之，此其以是失天下也。”上曰：“公知其一，未知其二。夫运筹帷幄当中，决胜千里以外，吾不如子房；填国度，抚百姓，给饷馈，不断粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。三者皆人杰，吾能用之，此吾以是取天下者也。项羽有一范增而不能用，此所觉得我禽也。”群臣压服。
韩信至楚，召漂母，赐令媛。召辱己少年令出胯下者，觉得中尉，告诸将相曰：“此懦夫也。方辱我时，我宁不能杀之邪？杀之知名，故忍而就此。”