赵敬侯薨，子成侯种立。
韩烈侯薨，子文侯立。
十一年庚寅，公元前三九一年秦伐韩宜阳，取六邑。
五年庚戌，公元前三七一年魏伐楚，取鲁阳。
赵武侯薨，国人复立烈侯之太子章，是为敬侯。
武侯浮西河而下，中流顾谓吴起曰：“美哉江山之固，此魏国之宝也！”对曰：“在德不在险。昔三苗氏，左洞庭，右彭蠡，德义不修，禹灭之；夏桀之居，左河济，右泰华，伊阙在其南，羊肠在其北，修政不仁，汤放之；商纣之国，左孟门，右太行，常山在其北，大河经其南，修政不德，武王杀之。由此观之，在德不在险。若君不修德，舟中之人皆敌国也。”武侯曰：“善。”魏置相，相田文。吴起不悦，谓田文曰：“请与子论功，可乎？”田文曰：“可。”起曰：“将全军，使士卒乐死，敌国不敢谋，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“治百官，亲万民，实府库，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“守西河而秦兵不敢东乡，韩、赵宾从，子孰与起？”文曰：“不如子。”起曰：“此三者子皆出吾下，而位加吾上，何也？”文曰：“主少国疑，大臣未附，百姓不信，方是之时，属之子乎，属之我乎？”起沉默很久，曰：“属之子矣。”久之，魏相公叔尚魏公主而害吴起。公叔之仆曰：“起易去也。起为人刚毅自喜，子先言于君曰：‘吴起，贤人也，而君之国小，臣恐起之无留意也，君盍试延以女？起无留意，则必辞矣。’子因与起归而使公主辱子，起见公主之贱子也，必辞，则子之计中矣。”公叔从之，吴起果辞公主。魏武侯疑之而未信，起惧诛，遂奔楚。楚悼王素闻其贤，至则任之为相。起明法审令，捐不急之官，废公族冷淡者，以扶养战役之士，要在强兵，破游说之言从横者。因而南平百越，北却三晋，西伐秦，诸侯皆患楚之强，而楚之贵戚大臣多怨吴起者。
吴起者，卫人，仕于鲁。齐人伐鲁，鲁人欲觉得将，起取齐女为妻，鲁人疑之，起杀妻以求将，大破齐师。或谮之鲁侯曰：“肇端事曾参，母死不奔丧，曾参绝之。今又杀妻以求为君将。起，残暴薄行人也。且以鲁国戋戋而有胜敌之名，则诸侯图鲁矣。”起恐获咎。闻魏文侯贤，乃往归之。文侯问诸李克，李克曰：“起贪而好色，然用兵，司马穰苴弗能过也。”因而文侯觉得将，击秦，拔五城。起之为将，与士卒最下者同衣食，卧不设席，行不骑乘，亲裹赢粮，与士卒分劳苦。卒有病疽者，起为吮之。卒母闻而哭之。人曰：“子，卒也，而将军自吮其疽，何哭为？”母曰：“非然也。往年吴公吮其父，其父战不还踵，遂死于敌。吴公今又吮其子，妾不知其死所矣，是以哭之。”
魏文侯薨，太子击立，是为武侯。
二十三年壬寅，公元前三七九年赵袭卫，不克。
安王
齐伐魏，取襄阳。
赵伐齐，至鄄。
郑负黍叛，复归韩。
鲁败齐师于平陆。
二年辛巳，公元前四零零年魏、韩、赵伐楚，至桑丘。
韩景侯薨，子烈侯取立。
四年癸未，公元前三九八年楚围郑。郑人杀其相驷子阳。
二十四年己卯，公元前四零二年王崩，子安王骄立。
魏、韩、赵伐齐，至灵丘。
十九年戊戌，公元前三八三年魏败赵师于兔台。
十五年甲午，公元前三八七年秦伐蜀，取南郑。
二十四年癸卯，公元前三七八年狄败魏师于澮。
六年辛亥，公元前三七零年齐威王来朝。是时周室微小，诸侯莫朝，而齐独朝之，天下以此益贤威王。