在高后时，卢绾的老婆后代逃出匈奴重投汉朝，正赶上吕后病重，不能相见，住在了燕王在京的府邸，筹办在病好以后再设席相见。但高后竟归天了，未能见面。卢绾的老婆也因病归天。
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楚军在城武攻打束郡尉的军队，打败了敌军；进击王离军队，打败了他们；攻打长社县，周勃最早登上城池；攻打颖阳、缑氏，堵截黄河渡口；在尸乡北边进击赵贲军队，往南攻打南阳郡守吕崎，攻破武关、蛲关；在蓝田击破秦军，达到咸阳，灭亡秦王朝。
卢绾传闻刘邦抱病，带着他的家眷、宫人、亲信等共数千骑，在长城劣等待，但愿刘邦病愈以后，亲身入长安赔罪。但是四月刘邦驾崩，卢绾遂带领世人流亡到匈奴。匈奴封他为东胡庐王。公元前194年死于匈奴，卒年六十三。
公元前144年（汉景帝中元六年），卢绾的孙子卢他之以东胡王的身份向汉投降，被封为亚谷侯。
箕子朝鲜
卢绾思疑张胜勾搭匈奴谋反，因而上书刘邦，要求族灭张胜。张胜从匈奴返回，详细向卢绾解释了他为甚么要那样做的来由。卢绾觉悟，因而对刘邦遁辞是别人谋反，为张胜的家眷摆脱，使得张胜能够放心做他和匈奴之间的耳目。
公元前196年（汉高祖十一年）秋，陈豨在代地反。刘邦亲率雄师至邯郸（今河北邯郸市），自南面进讨陈豨。燕王卢绾亦率兵自东北攻打陈豨。陈豨调派王黄求救于匈奴，而卢绾也派其臣张胜出使匈奴，并散言陈豨已经败北，欲令匈奴勿出兵助之。臧荼的儿子臧衍刚好流亡在匈奴，对张胜说：“您之以是在燕获得重用，是因为您晓得匈奴的事情（注：燕与匈奴毗邻）。而燕所能够悠长存在的启事，是因为其他诸侯频频造反，天下交战不休。现在您为了燕，想要敏捷毁灭陈豨。但陈豨被毁灭了今后，下一个就该轮到燕了，您和您的主上顿时就会成为别人的俎上鱼肉。您为何不让燕临时放过陈豨，并且和匈奴结合呢？如果局势和缓，燕就能够长存；即便朝廷逼迫侵削，燕也算有了安然的保障。”张胜以为他说的有事理。因而他暗中劝匈奴帮忙陈豨攻打燕。（注：张胜之意，大抵是留下陈豨，并且在陈豨、匈奴以及卢绾之间形成“连兵不决”的情势，使汉朝不敢对燕采纳行动。）
西汉初年，汉高帝刘邦的发小的燕王卢绾叛变汉朝，逃往匈奴，其臣卫满亦一同出走，并带千余人进入朝鲜半岛。获得朝鲜哀王箕准的宠遇。公元前194年，卫满假传汉朝派雄师来攻，要求到箕准身边来保护。箕准不知是诈，承诺了卫满的要求。因而卫满趁此机遇，率军向王都王险（平壤）进发，一举攻占王都后，自主为王，史称卫氏朝鲜。[3]