周勃安定燕国今后就回军了，高祖已经归天，他以列侯身份奉养孝惠帝。孝惠帝六年，设置太尉官职，任命周勃做太尉。十年后，高后去世。吕禄以赵王的身份担负汉朝的大将军，吕产以吕王的身份担负汉朝的相国，把持汉朝大权，想风险刘氏。周勃是太尉，不得进入虎帐之门。陈平是丞相，不能够措置政务。这时周勃与陈平运营，终究诛灭了诸吕而拥立孝文天子。
周勃惊骇，不知如何辩论。狱吏垂垂凌辱欺侮他，周勃拿千两黄金送给狱吏，狱吏就在牍板后背写上字表示他说：“请公主作证。”公主，是孝文帝的女儿，周勃的宗子胜之娶公主为妻，以是狱吏教周勃援引公主作证。
回军，降服了太原的六座城池；在晋阳城下攻打韩信的军队和胡人马队，都打败了他们，篡夺晋阳；厥后在碧石打击韩信军队，打败了他们，往北追击八十里；回师攻打楼烦的三座城，乘机进击胡人骑军于平城之下，周勃带领的士卒在驰道阻击敌军，功绩最多。周勃升为太尉。
周勃以将军身份跟从高帝攻打背叛的韩王信于代地，降服了霍人县；向进步军达到武泉，攻打胡人马队，在武泉北边打败胡人马队；又转过来在铜千攻打韩信的军队，打败了他们。
暮年糊口
汉王回军安定三秦，达到秦地后，汉王把怀德赐给周勃作食邑。汉军攻打槐里、好峙时，周勃立了上等功。汉军进击赵贲、内史保于咸阳，周勃又立了上等功。汉军北去攻打漆县；进击章平、姚印的军队；往西安定沂县；回军取下郧城、频阳；在废丘围攻章邯；攻破西县县丞的军队；进击盗巴军队，打败敌军；攻打上邹；往东扼守崤关；转过来进击项籍；攻打曲逆，周勃立了上等功。回军扼守敖仓，追击项籍。
项籍身后，汉军乘势往东安定楚地泗水和东海郡，共得二十二个县。回军扼守雒阳、梁阳。汉王把钟离县赐给周勃和颖阴侯，作为他们共有的食邑。
回到封地一年多，每当河东郡守、郡尉巡行各县达到绛县，绛侯周勃本身害怕被诛，常常身披铠甲，号令家人手持兵器来见郡守、郡尉。而后有人上书告密周勃想谋反，皇上就把这件事交给廷尉。廷尉又把此事交给长安措置，因而捕获周勃定罪。
周勃为人朴素刚烈、诚恳浑厚，高帝以为能够委任他大事。周勃不爱好文学，每次召见诸位儒生和游说之士，他面向东坐着而责令他们说：“从速对我说吧。”他俭朴无文就是这个模样。
周勃以将军身份跟从高帝讨伐背叛者燕王臧荼，在易县城下打败了叛军。周勃带领兵士在驰道上阻击叛军，功绩最多。高帝赐给周勃列侯的爵位，分剖信符，让周勃的爵位世世代代不竭绝。把绛县八千一百八十户作为周勃的食邑，号称绛侯。