1861年夏天，加特林开端设想构思转管机枪，当年年底就完成了机枪模型，并于次年停止了考证。1862年11月4日，加特林获得转管机枪的专利，除包含1862年加特林机枪模型的技术申明外，还包含了两点转管机枪所共有的设想特性声明：一个供应锁膛的内有击针的圆柱扭转体，与枪管一起扭转；每根枪管都有独立的击针。这使得今后统统与加特林机枪类似的设想都不能再获得专利。
加特林机枪于1861年被发明，于1865年作了呼应的改进，于1866年设备给美国陆军。加特林机枪可称是当代机枪的前驱。19世纪，当金属枪弹的生长逐步成熟起来的时候，美国的发明家们开端了手动机枪的设想。不过，直到美海内战期间，机枪才遭到军方正视。在这一期间内，接踵呈现了令军方感兴趣的多管“莱普提”机枪、“巴特利”机枪和“克拉通”机枪。这些机枪的发明者不是枪械工或机器师，而是医学博士理查德・乔丹・加特林。1865年今后，加特林机枪由4管改成6管，到1867年～1868年增加又增加到了10管，并开端分发给美国的边防军队。1870年，英国当局颠末对比实验后，在英格兰建厂出产加特林机枪。与此同时，沙俄当局也采办了加特林机枪，改名为戈洛夫机枪。
折叠?构思设想
折叠技术改进
到了当代，又有人把它的道理利用在机炮上，以求得高射速；最闻名的例子是美国空军利用的20mmM61“火神”（Vulcan）机炮。60年代后的加特林机枪和机炮，不过是把当时枪管扭转的动力来源，由手动改成电动或者依托后坐力来驱动枪管扭转。前者成为外能源（美国利用的加特林机炮喜好利用），后者为内能源（苏联喜好用）。网上老是传播着另一种被称为“加特林机枪”的六管机枪，实际上那是美军的m134速射机枪，和加特林机枪没有直接的联络。充其量也只能是一种拓展。