在清军开船放火之时，王威见明军始终被动挨打，内心不由一阵焦急，正思考破敌之法时，正见刘良佐的坐船前出，已经来到第一线。
明军集结于镇江，欲渡河援扬，阮大铖天然命人练习全军，练习水战，但毕竟明军练习光阴尚短，除了郑鸿逵部，其他明军都不算精通水战。
汗青上曹操连舟，为东吴火攻，南宋大将张世杰数次连舟，也一样失利，郑鸿逵也晓得连舟易被火攻所破，因此早已定下破解之法。
刘良佐闻之，感觉很有事理，随纳张天福之策，将清军兵船分为十队，每队都装备大小火炮、火铳、火箭、火蒺藜、大小火枪、神机箭和弓弩，命令各队靠近明军战船时，先生机器，次用弓弩，靠近敌船时，再用短兵器格杀。
这时跟着明军船队向北岸而来，刘良佐随领着总兵杨承祖、张天福，副将扬守成、张思达、高谦、延士依等人出战，兵力高达六万。
城楼上，何刚、曲从直等人已经泪流满面，扬州打的真是太惨了，打的真是太苦了。
“苦战两月，王师终至，扬州有救了！”王彦放下千里镜，感慨的说道：“陛下没有健忘吾等，朝廷没有放弃扬州！”
霹雷隆的炮声，绵绵不断，一道道水柱在船边被炸起，溅湿了船面上士卒的衣衿。
炮声霹雷，巨船颠覆，火光映红了江面，喊杀声充肃六合，一幕幕弘大而壮烈的战役场面，让左懋第热血沸腾。
长江北岸，多铎留少量人马监督扬州，带大队清军沿江设防，江面上清军战船也束装待发。
海军本是汉人所长，满清蛮夷只懂粉碎，不识神州技术，造不了船，练不了水军，但江北兵马尽降清庭，使得满清平空得战船千艘，海军数万。
炮弹时而砸断桅杆，引得船上一阵大乱，时而有将挡板和船身砸个粉碎，引得江水灌入，战船倾斜。
郑鸿逵为渡江前锋，批示十万雄师渡江同清朝海军开战，但他晓得以明军的环境，很难同清军海军对抗，随行连舟之计。
为了防备清军器攻，郑鸿逵还令士卒以泥涂船，再备长木、长竹，以应万全。
福船、吴淞船都是明军的大型战船，船上楼高如城，备大佛朗机火炮，碗口统等各种火器。
交兵不过半晌，明军同清军的差异便闪现出来，铁索连舟挪动迟缓，目标又大，清军几近每炮必中，明军打清军四下流动的兵船，却有些困难，射中不敷三成。
方国安部和新募之军都不善水战，郑鸿逵行连舟之计，铁锁连舟，上铺木板，使雄师如踏高山，以陆战之法来对抗清军海军。
下中午分，刘良佐亲身带领兵船作战，但明军船只庞大，清军船小不能仰攻，数次欲强登连舟，却接连受挫。
这时明军已经丧失战船二十余艘，死一千五百余人，而清军则只淹没七艘兵船，死八百多人。
“诸公！”跟着大明战船北来，王彦信心大曾，“救兵一旦突破长江上的清军海军，必定杀入运河直逼东门以外，吾等还须备下精锐兵马于东门内，筹办同援兵里应外合，击垮东门外的清虎帐寨！”
清军的大部分火船被明军顶住，一小部分则还是撞了上来，但明军之前用泥涂舟，使得火势大大降落，结果并不较着。
连环船长四丈，形似一船，实为两船，前船占三分之一，后船占三分之二，中间以两铁环相连。前船有大倒须钉多个，上载火球、神烟、神沙、毒火，并有火铳，后船安桨载乘兵士。战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并扑灭各种火器，同时摆脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。