1661年，在东南本地对峙抗清斗争的郑胜利，带领战舰，从金门解缆，横渡台湾海峡登岸。在本地群众支撑下,颠末狠恶战役,郑胜利打败占有台湾38年的荷兰殖民者。第二年初，荷兰殖民者向郑胜利投降，台湾回到了故国度量。郑胜利是中国当代闻名的民族豪杰。1683年，清军进入台湾。第二年，清当局设置台湾府，附属福建省。
乾隆二十四年（1759年），清朝终究奠定了本日中国边境的基地，构成了一个北起萨彦岭、额尔古纳河、外兴安岭，南至南海诸岛，西起巴尔喀什湖、帕米尔高原，东至库页岛，具有1000多万平方千米的同一国度。
康熙期间完成的另一庞大的汗青任务，是建立了对边陲各民族地区的统治，从而根基上奠立了中国的版图。
清朝在克服蒙古准噶尔部以后，直接统属喀尔喀蒙古诸部，并建立起对西藏处所的统治。康熙期间的清朝作为同一的多民族的国度，已经根基构成。
南海诸岛本为中国广东海南岛渔民远洋捕捞栖息之所。清季今后，日、法等国诡计侵犯，未能遂愿，至二次天下大战中为日本水兵所占，1945年日本投降后由当时中国当局派舰巡查，测绘、定名，重申主权。
1840年6月，蓄谋已久的英国当局以鸦片题目作借口，策动了侵华战役。败北的清当局终究屈膝投降，被迫签订了《中英南京条约》及其附件，中国开端丧失国土和主权，封建社会开端沦为半殖民地半封建社会。
19世纪沙俄侵入中亚，清朝的藩部下国前后被占，遂即产生了中俄之间的西北鸿沟题目。1864年沙俄乘新疆内部战乱，威胁清廷签订了“塔城条约”。1871年又乘乱侵犯伊犁，至1881年偿还伊犁时，又签订了“改订伊犁条约”。以二约为按照，又连续签订了很多分段详细界约，连续都被割去多少国土。最后于1884年订立“喀什噶尔界约”，中俄西北鸿沟才规定。但此约所定鸿沟南止于乌孜别里山口，自此以南的帕米尔高原并未详细规定,条约只说自下中版图向南,俄国向西南。而后俄国又私行占据了乌孜别里山口以南包含东南边面的大片帕米尔,英国也从阿富汗向北侵犯了部分帕米尔。1895年英俄在伦敦订约私分帕米尔，中国当局始终未予承认。
清朝边境的构成是秦汉以来中华各兄弟民族耐久来往、和谐的成果。清朝的同一不但是依托军事力量的强大，主如果各地区经济生长中相互依靠，需求建立一个同一的帝国，这是汗青生长的必定。
中缅和中越鸿沟在19世纪前期也有过变迁，那是英法帝国主义在兼并了缅甸、越南后，图谋持续扩大所形成的。英国在1885年灭缅甸后不久即兼并了一些本来并不属于缅甸介于滇缅之间的木邦、孟养等土司，进一步又占了中国腾越厅、永昌府、顺宁府一些边疆，经1894年中英伦敦条约、1897年续议缅甸条约两次订约，1898、1899年勘界，才规定了北段自尖高山向南至南定河、南段自南卡江至澜沧江的两段鸿沟；自尖高山以北为北段无约不决界，自南定河至南卡河为南段有约不决界。但1900年后又持续占据中国茨竹、片马、班洪等地，抗日战役时逼迫中国接管。1941年换文肯定。因未正式建立界碑，故仍称不决界。1948年缅甸独立，1950年与中国建交，1960年中缅签订友爱条约，同年签订了互谅互让的鸿沟条约,缅方偿还了中国片马、古浪、岗房三地,中方对1897年商定由中国保存主权而由缅方永租的猛卯三角地放弃主权，移交缅甸，处理了汗青上遗留下来的题目。法国在1884年占越南后,至1895年与中国划界,又将原属云南临安府南境的勐蚌、勐赖、勐梭和衙门坡，普洱府属车里宣慰司的勐乌、乌得等地划归越南。