16世纪初叶，跟着欧洲殖民者用新式枪炮对外停止打劫，西方火器及其制造技术前后传入中国，此中影响较大的有佛朗机铳、鸟铳和红夷炮。
据《明史・兵志》记录，红夷炮长2丈余（约合6米），重者至3000斤（约合1800公斤），“能洞裂石城，震数十里”。现存什物,炮身长多为2～3米，口径多为100毫米以上，比佛朗机铳口径大、管壁厚、炮身长，成为当时能力最大的火炮。
在康熙二十四年(1685)光复被沙俄侵犯的雅克萨时，曾利用了这类火炮。鸟枪的种类较多,此中少数采取了燧石枪机,多数仍用火绳枪机。
但是最后不过落得“一夫作难而七庙隳，身故比武，为天下笑”。
在火药配制方面，明朝前期除接收外来火药配方的特性而制成更合适新式枪炮用的发射药外，还配制了各种公用的火药，如引药、火药、信号药、发烟药、致毒药等，丰富了宋元以来的火药种类。
洪武二十年(1387)在云南的金齿、楚雄、品甸和澜沧江中道，安设火铳加强守备。永乐十年(1412)和二十年，明成祖命令在北京北部的开平、宣府、大划一处隘口，安装炮架，加设火铳。嘉靖年间，长城沿边要地，几近都修建了安设盏口铳和碗口铳的防备设施。火铳的大量利用，标记取火器的能力已生长到一个较高的程度。但它还存在着装填费时，发射速率慢，射击不精确等较着的缺点，是以只能部分代替冷兵器。在全部军队的设备中，冷兵器还占首要职位。
中国在仿形胜利鸟铳后，还不竭有所改进。万历二十六年(1598)，赵士桢在《神器谱》中，先容了掣电铳、迅雷铳、鸟嘴铳、鲁迷铳、鹰扬铳、翼虎铳等十多种各具特性的单兵用枪。此中掣电铳的龙头式枪机安于枪托上，扣动扳机，龙头落于药池，燃烧结束，龙头自行弹起，并在枪尾安有防身钢刃；迅雷铳有5管,可轮番发射，进步了射速。崇祯八年(1635)，毕懋康在《军火图说》中先容了自生火铳，改鸟铳的火绳燃烧为燧石生机，降服了火绳怕风雨的缺点，是中国鸟铳生机装配的严峻改进。但上述火器，均未见多量出产和设备军队。
（三）清朝期间