齐桓公闻宋公背会逃归，大怒，欲遣仲孙湫追之。管仲曰：“追之非义，可请王师伐之，乃为驰名。然事更有急于此者。”桓公曰：“何事更急于此？”管仲曰：“宋远而鲁近，且王室宗盟，不先服鲁，何故服宋？”桓公曰：“伐鲁当从何路？”管仲曰：“济之东北有遂者，乃鲁之附庸，国小而弱，才四姓耳。若以重兵压之，可不崇朝而下。遂下，鲁必悚惧。然后遣一介之使，责其不会。再遣人通信于鲁夫人，鲁夫人欲其子亲厚于娘家，自当死力鼓动。鲁侯内迫母命，外怵兵威，必将求盟。俟其来求，因此许之。平鲁以后，移兵于宋，临以王臣，此破竹之势也。”桓公曰：“善。”乃亲身率师至遂城，一鼓而下。因驻兵于济水。鲁庄公果惧，大集群臣问计。公子庆父曰：“齐兵两至吾国，何尝得利，臣愿出兵拒之。”班中一人出曰：“不成，不成！”庄公视之，乃施伯也。庄公曰：“汝计将安出？”施伯曰：“臣尝言之：管子天下奇才，今得齐政，兵有节制，其不成一也；北杏之余，以受命尊王为名，今责违命，理曲在我，其不成二也；子纠之戮，君有功焉，王姬之嫁，君有劳焉，弃昔日之功绩，结将来之仇怨，其不成三也。为今之计，不若修和请盟，齐可不战而退。”曹刿曰：“臣意亦如此。”正群情间，报导：“齐侯有书至。”庄公视之，粗心曰：
却说管仲有爱妾名婧，钟离人，通文有智。桓公好色，每出行，必以姬嫔自随。管仲亦以婧从行。是日，管仲军出南门，约行三十余里，至峱山，见一野夫，短褐单衣，破笠赤脚，放牛于山下。此人叩牛角而歌。管仲在车上，察其人不凡，令人以酒食劳之。野夫食毕，言：“欲见相君季父。”使者曰：“相国车已畴昔矣。”野夫曰：“某有一语，幸传于相君：‘浩浩乎白水！’”使者追及管仲之车，以其语述之。管仲茫然，不解所谓，以问妾婧。婧曰：“妾闻古有《白水》之诗云：‘浩浩白水，鯈鯈之鱼，君来召我，我将安居？’此人殆欲仕也。”管仲即命泊车，令人召之。野夫将牛寄于村家，随使者来见管仲，长揖不拜。管仲问其姓名，曰：“卫之野人也，姓宁名戚。慕相君好贤礼士，不惮跋涉至此。无由自达，为村人牧盟主。”管仲叩其所学，应对如流。叹曰：“豪杰辱于泥涂，不遇汲引，何故自显？吾君雄师在后，不日当过此。吾当作书，子持以谒吾君，必当重用。”管仲即作书缄，就托付宁戚，相互各别。宁戚仍牧牛于峱山之下。齐桓公雄师三往火线到，宁戚依前短褐单衣，破笠赤脚，立于路旁，全不畏避。桓公乘舆将近，宁戚遂叩牛角而歌之曰：
孤有犬马之疾，未获奔命。君以大义责之，孤知罪矣！然城下之盟，孤实耻之！若退舍于君之境上，孤敢不捧财宝以从。
鲁庄公将往会齐侯，问：“群臣谁能从者？”将军曹沫请往。庄公曰：“汝三败于齐，不虑齐人笑耶？”曹沫曰：“惟耻三败，是以愿往，将一朝而雪之。”庄公曰：“雪之何如？”曹沫曰：“君当其君，臣当其臣。”庄公曰：“寡人越境求盟，犹再败也。若能雪耻，寡人听子矣！”遂偕曹沫而行，至于柯地。齐侯预筑土为坛以待。鲁侯先令人赔罪请盟，齐侯亦令人订期。
至期，宋桓公御说先到，与齐桓公相见，谢其定位之意。次日，陈宣公杵臼，邾子克，二君继到。蔡哀侯献舞，恨楚见执，亦来赴会。四国见齐无兵车，相顾曰：“齐侯推诚待人，一至于此。”乃各将兵车退在二十里以外。时仲春将尽，桓公谓管仲曰：“诸侯未集，改等候之，如何？”管仲曰：“语云：‘三人成众。’今至者四国，不为不众矣。若脱期，是无信也。待而不至，是辱王命也。初合诸侯，而以不信闻，且辱王命，何故图震？”桓公曰：“盟乎，会乎？”管仲曰：“民气未一，俟会而不散，乃可盟耳。”桓公曰：“善。”