于寝室，桓公方累重裀而坐，使两妇人摩背，两妇人捶足，竖貂捧汤，立而候饮。管仲曰：“君之病，有能言者，臣已与之俱来，君可召之。”桓公召入，见其荷笠悬鹑，心殊不喜。遽问曰：“季父言识鬼者乃汝乎？”对曰：“公则自伤耳，鬼安能伤公？”桓公曰：“但是有鬼否？”对曰：“有之。水有‘罔象’，丘有‘峷’，山有‘夔’，野有‘彷徨’，泽有‘委蛇’。”桓公曰：“汝试言‘委蛇’之状。”对曰：“夫‘委蛇’者，其大如毂，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻轰车之声，闻则捧其首而立。此不轻见，见之者必霸天下。”桓公冁但是笑，不觉起立曰：“此正寡人之所见也！”因而顿觉精力开爽，不知病之何往矣。桓公曰：“子何名？”对曰：“臣名皇子，齐西鄙之农夫也。”桓公曰：“子可留仕寡人。”遂欲爵为大夫。皇子固辞曰：“公尊王室，攘四夷，安中国，抚百姓，使臣常为治世之民，无妨农务足矣。不肯居官。”桓公曰：“高士也！”赐之粟帛，命有司复其家。复重赏管仲。竖貂曰：“季父不能言，而皇子言之，季父安得受赏乎？”桓公曰：“寡人闻之，‘任独者暗，任众者明’。微季父，寡人固不得闻皇子之言也。”竖貂乃服。