又髯翁有诗讥桓仲轻易结局，有害于楚，以是齐兵退后，楚兵犯侵中原仍旧，桓仲不能再兴伐楚之师矣。诗云：
却说许穆公丧至本国，世子业嗣位，主丧，是为僖公。感桓公之德，遣大夫百佗，率师会于召陵。桓公闻屈完再到，叮咛诸侯：“将各国车徒，分为七队，摆列七方。齐国之兵，屯于南边，以当楚冲。俟齐军中鼓起，七路一齐鸣鼓，东西盔甲，务要非常整齐，以强中国之威势。”屈完既入，见齐侯陈上犒军之物。桓公命分拨八军。其菁茅验过，仍令屈完收管，自行进贡。桓公曰：“大夫亦曾观我中国之兵乎？”屈完曰：“完僻居南服，未及睹中国之盛，愿借一观。”桓公与屈完同登戎辂，瞥见各国之兵，各占一方，联络数十里不断。齐军中一声鼓起，七路鼓声呼应，正如雷霆震击，骇地惊天。桓公喜形于色，谓屈完曰：“寡人有此兵众，以战，何患不堪？以攻，何患不克？”屈完对曰：“君以是主盟中夏者，为天子宣布德意，抚恤黎元也。君若以德绥诸侯，谁敢不平？若恃众逞力，楚国虽褊小，有方城为城，汉水为池，池深城峻，虽有百万之众，正未知所用耳！”桓公面有惭色，谓屈完曰：“大夫诚楚之良也！寡人愿与若国修先君之好如何？”屈完对曰：“君惠徼福于敝邑之社稷，辱收寡君于联盟，寡君其敢自外？请与君定盟可乎？”桓公曰：“可。”是晚留屈完宿于营中，设席接待。次日，立坛于召陵，桓公执盟主为主盟，管仲为司盟。屈完称楚君之命，同立载书：“自今今后，世通盟好。”桓公先歃，七国与屈完以次受歃。礼毕，屈完再拜称谢。管仲私与屈完言，请放聃伯还郑。屈完亦代蔡侯赔罪。两下各承诺。管仲命令班师。途中鲍叔牙问于管仲曰：“楚之罪，僭号为大。吾子以包茅为辞，吾所未解。”管仲对曰：“楚僭号已三世矣，我是以摈之，同于蛮夷。倘责其革号，楚肯昂首而听我乎？若其不听，必将交兵，兵端一开，相互抨击，其祸非数年不解，南北今后骚然矣。吾以包茅为辞，使彼易于共命。苟有伏罪之名，亦足以夸耀诸侯，还报天子，不愈于兵连祸结，无已时乎？”鲍叔牙嗟叹不已。胡曾先生有诗曰：
楚王见诸侯兵退，不欲贡茅。屈完曰：“不成以失期于齐！且楚惟绝周，故使齐得私之觉得重。若假此以自通于周，则我与齐共之矣。”楚王曰：“奈二王何？”屈完曰：“不序爵，但称远臣某可也。”楚王从之。即便屈完为使，赍菁茅十车，加以金帛，进献天子。周惠王大喜曰：“楚不共职久矣。今效顺如此，殆先王之灵乎？”乃告于文武之庙，因以胙赐楚。谓屈完曰：“镇尔南边，毋侵中国！”屈完再拜顿首而退。屈完方去后，齐桓公遣隰朋随至，以服楚告。惠王待隰朋有加礼。隰朋因请见世子，惠王便有不乐之色。乃使次子带与世子郑，一同出见。隰朋微窥惠王神采，似有仓促无主之意。隰朋自周归，谓桓公曰：“周将乱矣！”桓公曰：“何故？”隰朋曰：“周王宗子名郑，先皇后姜氏所生，已正位东宫矣。姜后薨，次妃陈妫有宠，立为继后，有子名带。带长于趋奉，周王爱之，呼为太叔。遂欲废世子而立带。臣观其神采仓促，必定此事在心故也。恐《小弁》之事，复见于本日！君为盟主，不成不图。”桓公乃召管仲谋之。管仲对曰：“臣有一计，能够定周。”桓公曰：“季父计将安出？”管仲对曰：“世子危疑，其党孤也。君今具表周王，言：‘诸侯愿见世子，请世子出会诸侯。’世子一出，君臣之分已定，王虽欲废立，亦难行矣。”桓公曰：“善。”乃传檄诸侯，以来岁夏月会于首止。再遣隰朋如周，言：“诸侯愿见世子，以申尊王之情。”周惠王本不欲子郑出会，因齐势强大，且名正言顺，难以辞之，只得承诺。隰朋归报。