至次年春，桓公遣陈敬仲先至首止，筑宫以待世子驾临。夏蒲月，齐、宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹八国诸侯，并集首止。世子郑亦至，停驾于行宫。桓公率诸侯起居，子郑再三谦让，欲以宾主之礼相见。桓公曰：“小白等忝在藩室，见世子如见王也，敢不顿首！”子郑谢曰：“诸君且休矣。”是夜，子郑令人邀桓公至于行宫，诉以太叔带谋欲夺位之事。桓公曰：“小白当与诸臣立盟，共戴世子，世子勿忧也！”子郑感激不已，遂留于行宫。诸侯亦不敢返国，各就馆舍，轮番进献酒食，及犒劳舆从之属。子郑恐久劳诸国，便欲辞归京师。桓公曰：“以是愿与世子流连者，欲使天王知吾等恋慕世子，不忍相舍之意，以是杜其邪谋也。方今夏月大暑，稍俟秋凉，当送驾还朝耳。”遂预择盟期，用秋八月之吉。
楚王南海目无周，季父当年善运筹。不消寸兵成款约，千秋伯业诵齐侯。
陈大夫辕涛涂闻班师之令，与郑大夫申侯商讨曰：“师若取道于陈郑，粮食衣屦，所费不赀，国必甚病。不若东循海道而归，使徐莒承供应之劳，吾二国能够少安。”申侯曰：“善，子试言之。”涛涂言于桓公曰：“君北伐戎，南伐楚，若以诸侯之众，观兵于东夷，东方诸侯，畏君之威，敢不奉朝请乎？”桓公曰：“大夫之言是也。”少顷，申侯请见，桓公召入。申侯进曰：“臣闻‘师不逾时’，惧劳民也。今自春徂夏，霜露风雨，师力疲矣。若取道于陈郑，粮食衣屦，取之犹外府也。若出于东方，倘东夷梗路，恐不堪战，将若之何？涛涂自恤其国，非善计也。君其察之！”桓公曰：“微大夫之言，几误吾事！”乃命执涛涂于军，使郑伯以虎牢之地，赏申侯之功。因使申侯大其城邑，为南北藩蔽。郑伯固然从命，自此心中有不乐之意。陈侯遣使纳赂，再三请罪，桓公乃赦涛涂。诸侯各归本国。桓公以管仲功高，乃夺大夫伯氏之骈邑三百户，以益其封焉。
昭庙孤魂终负痛，江黄义举但贻愆。不知一歃成何事，还是中原战血鲜！
君王宠嬖冢嗣危，郑伯甘将大义违。首止一盟储位定，纲常赖此免凌夷。
又髯翁有诗讥桓仲轻易结局，有害于楚，以是齐兵退后，楚兵犯侵中原仍旧，桓仲不能再兴伐楚之师矣。诗云：