第全军，新军元帅赵武，副将魏相，宋、卫、郳三国以兵从，中军下大夫荀会策应。
却说鲁将孟孙蔑率其部将叔梁纥、秦堇父、狄虒弥等攻北门，只见悬门不闭，堇父同虒弥恃勇先进，叔梁纥继之。忽闻城上豁喇一声，将悬门当着叔梁纥头顶上放将下来。纥即投戈于地，举双手把悬门悄悄托起。后军就鸣金起来。堇父、虒弥二将，恐后队有变，仓猝回身。城内鼓角大振，妘斑引着大队人车，尾后追逐。瞥见一大汉，手托悬门，以出军将。妘斑大骇，想道：“这悬门自上放下，不是千斤力量，怎抬得住？若闯出去，反被他将门放下，可倒霉害！”且自泊车张望。叔梁纥待晋军退尽，大呼道：“鲁国驰名大将叔梁纥在此！有人要出城的，趁我未曾罢休，快些出去！”城中无人敢应。妘斑弯弓搭箭，方欲射之。叔梁纥把双手一掀，就势撒开，那悬门便落了闸口。纥回至本营，谓堇父、虒弥曰：“二位将军之命，悬于我之两腕也。”堇父曰：“若非鸣金，吾等已杀入偪阳城，成其大功矣。”虒弥曰：“只看明日，我要独攻偪阳，显得鲁人本领。”
荀況传令：第一次上军出征，第二次下军出征，第三次新军出征。中军兵将，分派策应，周而复始。但取盟约归报，便算有功，更不准与楚兵交兵。公子杨干，乃悼公之同母弟，年方一十九岁，新拜中军戎御之职，血气方刚，未经战阵。闻得治兵伐郑，磨拳擦掌，巴不得独当一队，立即上前厮杀。不见智況点用，心中一股锐气，按纳不住，遂自请为前锋，愿效死力。智況曰：“吾本日分军之计，只要速进速退，不以克服为功。分拨已定，小将军虽勇，无所用之。”杨干固请自效。荀況曰：“既小将军坚请，权于荀医内行下策应新军。”杨干又道：“新军派在第三次出征，等候不及，求拨在第一军部下。”智況不从。杨干恃自家是晋侯亲弟，迳将本部车卒，自成一队，列于中军副将范匄以后。司马魏绛奉将令整肃行伍，见杨干越次成列，即鸣鼓告于众曰：“杨干故违将令，乱了行伍之序，论军法本该斩首。念是晋侯亲弟，姑将仆御代戮，以肃军政。”即命军校擒其御车之人斩之，悬首坛下，军中寂然。杨干素骄贵自恣，不知军法；见御人被戮，吓得魂不附体，非常惊骇中，又带了三分羞，三分恼。当下驾车驰出虎帐，迳奔晋悼公之前，哭拜于地，诉说魏绛如此欺负人，无颜见诸将之面。悼公爱弟之心，不暇致详，遂拂然大怒曰：“魏绛辱寡人之弟，如辱寡人。必杀魏绛，不成纵也！”乃召中军尉副羊舌职往取魏绛。羊舌职入宫见悼公曰：“绛志节之士，有事不出亡，有罪不避刑，军事已毕，必当自来赔罪，不须臣往。”瞬息间，魏绛果至，右手仗剑，左手执书，将入朝待罪。至午门，闻悼公欲令人取己，遂以书付仆人，令其申奏，便欲伏剑而死。只见两位官员，喘吁吁的奔至，乃是下军副将士鲂，主候大夫张老。见绛欲自刎，忙夺其剑曰：“某等闻司马入朝，必为杨公子之事，以是急趋而至，欲合词禀闻主公。不识司马为何轻生如此？”魏绛具说晋侯召羊舌大夫之意。二人曰：“此乃国度公事，司马奉法忘我，何必自丧其身？不须令仆上书，某等愿代为启奏。”三人同至宫门，士鲂、张老先入，请见悼公，呈上魏绛之书。悼公启而览之，略云：
君不以臣为不肖，使承中军司马之乏。臣闻全军之命，系于元帅；元帅之权，在乎号令。有令不遵，有命不消，此河曲之以是无功，邲城之所乃至败也。臣戮不消命者，以尽司马之职。臣自知上触介弟，罪当万死！请伏剑于君侧，以明君侯亲亲之谊。