宋平公遣向戌如晋，诉告楚郑连兵之事。悼公公然大怒，本日便欲发兵。此番又轮该第一军出征了。智況进曰：“楚之借师于秦者，正以比年驰驱门路，不堪其劳也。我一岁而再伐，楚其能复来乎？此番得郑必矣。当示以强大之形，坚其归志。”悼公曰：“善。”乃大合宋、鲁、卫、齐、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各国，一齐至郑，观兵于郑之东门，一起俘获甚众。此师乃“三驾”之三也。郑简公谓公孙舍之曰：“子欲激晋之怒，使之速来，今果至矣，为之何如？”舍之对曰：“臣请一面求成于晋，一面令人请救于楚。楚兵若能亟来，必当交兵，吾择其胜者而从之。若楚不能至，吾受晋盟，因以重赂结晋，晋必庇我，又何楚之足患乎？”简公觉得然。乃使大夫伯骈行成于晋；使公孙良霄、太宰石如楚告曰：“晋师又至郑矣，从者十一国，兵势甚盛，郑亡已在朝夕。君王若能以兵威慑晋，孤之愿也。不然，孤惧社稷不保，不得不即安于晋，惟君王怜之，恕之！”楚共王大怒，召公子贞问计。公子贞曰：“我兵乍归，喘气不决，岂能复发？姑让郑于晋，后取之，何患无日！”共王余怒未平，乃囚良霄、石于军府，不放返国。髯仙有诗云：
时悼公恐偪阳难下，复遴选精兵二千人，前来助战。行至楚丘(卫地)，闻智況已成大功，遂遣使至宋，以偪阳之地封宋向戌。向戌同宋平公亲至楚丘来见晋侯。向戌辞不受封，悼公乃归地于宋公。宋、卫二君，各设享接待晋侯。智況述鲁三将之勇，悼公各赐车服，乃归。悼公以偪阳子助楚，废为庶人，选其族人之贤者，以主妘姓之祀，居于霍城。其秋，荀会卒，悼公以魏绛能法律，使为新军副将。以张老为司马。
是冬，第二军伐郑，屯于牛首，复添虎牢之戍。适郑人尉止反叛，杀公子、公子发、公孙辄于西宫之朝。之子公孙夏字子西，发之子公孙侨字子产，各帅家甲攻贼，贼败走北宫。公孙虿亦率众来助，遂尽诛尉止之党，立公子嘉为上卿。栾黡请曰：“郑方有乱，必不能战，急攻之可拔也。”智況曰：“乘乱不义。”命缓其攻。公子嘉令人行成，智況许之。比及楚公子贞来救郑，则晋师已尽退矣。郑复与楚盟。传称：“晋悼公三驾服楚。”此乃“三驾”之一。周灵王九年龄也。
时秦景公伐晋以救郑，败晋师于栎，闻郑已降晋，乃还。
时晋虎帐于萧鱼，伯骈来至晋军，悼公召入，厉声问曰：“汝以行成哄我，已非一次矣。今番莫非又是缓兵之计？”伯骈叩首曰：“寡君已别遣行人先告绝于楚，敢有贰心乎？”悼公曰：“寡人以诚信待汝，汝若再怀反覆，将犯诸侯之公恶，岂独寡人！汝且归去，与汝君商讨详确，再来回话。”伯骈又奏曰：“寡君薰沐而遣下臣，实欲委国于君侯，君侯勿疑。”悼公曰：“汝意既决，交盟可也。”乃命新军元帅赵武，同伯骈入城，与郑简公歃血缔盟。简公亦遣公孙舍之随赵武出城，与悼公要约。是冬十仲春，郑简公亲入晋军，与诸侯同会，因请受歃。悼公曰：“交盟已在前矣，君如有信，鬼神鉴之，何必再歃？”乃传令：“将一起俘获郑人，悉解其缚，放归本国。禁诸军不得犯郑国分毫，如有违者，治以军法！虎牢戍兵，尽行撤去，使郑人自为守望。”诸侯皆谏曰：“郑未可恃也。倘更有反覆，反复设戍难矣。”悼公曰：“久劳苦诸国将士，恨无了期。今当与郑更始，委以腹心，寡人不负郑，郑其负寡人乎？”乃谓郑简公曰：“寡人知尔苦兵，欲相与歇息。此后从晋从楚，出于尔心，寡人不强。”简公感激流涕曰：“伯君乃至诚待人，虽禽兽可格，况某犹人类，敢忘覆庇？再有异志，鬼神必殛！”简公辞去。明日使公孙舍之献赂为谢：乐工三人，歌女十六人，歌钟三十二枚，镈磬相副，针指女工三十人，车、广车共十五乘，他兵车复百乘，甲兵具有。悼公受之。以歌女八人，歌钟十二，赐魏绛曰：“子教寡人和诸蛮夷，以正诸华。诸侯亲附，如乐之和，愿与子同此乐也。”又以兵车三分之一，赐智況曰：“子教寡人分军敝楚，今郑人获成，皆子之功。”绛、況二将，皆顿首辞曰：“此皆仗君之灵，与诸侯之劳，臣等何力之有？”悼公曰：“微二卿，寡人不能至此，卿勿固却。”乃皆拜受。因而十二国车马同日班师。悼公复遣使行聘各国，谢其向来用师之劳，诸侯皆悦。自此郑国用心归晋，不敢萌二三之念矣。史臣有诗云：