备闻下邳失，与惇往，时备有亲卫名铃铛兵，统领曰甘宁，拥备至城下，摇旗号令，耀武扬威，羽单骑出城，持孝庄太后所赐巨刃往旗下，备摆布持矛出，为刃所断，备、惇大惊，急擎兵，不能当，马为羽所斩，二人皆落马，宁在侧持矛刺羽马，中，羽上马弃刀，持矛刺宁，自口透体而出，复夺宁马归城，备军大骇，终不敢围城，东线遂胜。讯至官渡，曹军闻之皆惊，遂无战心，太祖出兵攻曹，乃有大胜。
中平五年，凉州叛军十万，出凉州，入三辅，直逼长安。太祖代何进领三河骑士出征，两军决斗，大破之。当率骑两千断叛军路，叛军与战，不敌，窜至渭河南，争从冰上渡，冰裂，落水者甚众，凉州遂平。
羽傲上而悯下，慢虚而务实。太祖尝行军过邯郸，访蔡国丈讳邕。时邕好清谈，闻太祖至，高踞其上。羽拍案叱之：“汝辈纯儒，全无治国安邦之能，只知沽名钓誉，汝等安稳度日乃吾等随君侯苦战得来，今安敢尔”。邕沉默，避席而谢，后专于传道授业，著书立说，乃成大师。
开元五年，太祖阅兵于洛，有功德者问顺曰：“今观天下精锐，骑军首推义从，步军首推陷阵，若以义从阵陷阵，孰胜？”顺屡辞不得脱，答曰：“义从当胜”。后太祖闻之，曰：“素卿何其谦也，陷阵虽数增，然终不过万，若使过万，当远迈李陵，义从亦不成敌也”。众皆骇然，遂有语曰：“陷阵不满万，满万不成敌。”
云勇毅冠全军，常先登陷阵。建安元年太祖与袁绍战于邯郸，两军阵罢，绍将文丑素以勇称，乃请致师之礼，太祖环顾诸将，令云出战。丑悍不畏死，全不顾身，云乃以巧破力，待丑力尽，刺其于马下，绍观丑死，双手震颤，士气颇沮，太祖乃挥师攻绍。云顺势归阵领本部攻绍右翼陶升部，升部皆持盾，矢不能透，云乃令众以矛掷之，升部大乱，高顺率部顺势而出，斩陶升，溃绍军右翼，战乃胜。
建安元年玄月太祖与袁绍会战于梁期，赵云、高顺率部攻绍军右翼，云率部投矛乱其阵，顺部随进，斩大将陶升，溃绍军右翼，战乃胜。建安二年正月太祖携太宗率军八万自邯郸往攻绍。初十，绍谋士许攸以吕翔部一万步兵及清河边大营为饵，诱太祖过桥来攻。及翔部溃，徐荣、张飞等率部追击离营。忽绍军主力五万自伏处来攻，距中军仅五里，诸部渡之不及。时太祖、太宗、诸文臣皆位中军，身侧仅义从二千，顺部步兵四千。吕范、董昭等以险，劝走，太祖斥之，乃令庞德率义从出营，遮护尾翼，复赐所持断刃与顺，令掌全军。绍军遥见太祖灯号，皆喜。长史逄纪以归乡为饵，诱安平国军马往攻太祖，纪冲布阵前，绍军士气颇振。然顺以伏盾战法，数息间重挫袁军，射杀逄纪，袁军大惧，三鼓不能下。及荣、飞回援，绍、攸率军乃退，遇审配部拦腰截击，全军大溃。过后太祖赞曰：“摧敌锋于正锐，挽狂澜于既倒，舍素卿者何。”诸将皆服。
建安五年秋，太祖伐凉，以云为前锋，出散关，扼武都道，时有氐王杨千万等七八部，受韩遂命，各拥众万余锁武山、氐道，隔断陇西，道险狭处，步径裁通，贼等壁其上。云本欲弃之北归汉阳，闻太祖已至懦夫，迫韩遂于榆中，乃复西行观其地理，归告程银曰：‘贼众虽众，且塞武山狄道，然各不统属，互难援助，可破也！’银与诸将皆曰：“此言或是也，然兵少道险，虽胜一二，难用深切，恐难尽破！”云对曰：“此所谓一与一，卫将军所言狭路相逢勇者胜耳，破其二三，其众自溃。”遂进到武山下安营，全军六千，仰攻之，斩杨千万与一氐王首，未至其三，贼尽溃而走。遂通武山至陇西。陇西空虚，云复以银引众守鄣县，自选精骑八百，亲逆洮水北行出狄道。至黄河，方立寨，逢韩遂弃榆中西行至此，众七千不止，云乃使摆布偃旗藏于寨中，单骑横槊立旗于营前。遂眺望之见旗号营盘，大恐至泣，乃东归降太祖。太祖闻之，叹曰：“子龙一身是胆！”以平凉第一，加冠军将军，赠秩。