气体行星。小行星带的构成之谜不晓得何时才气破解。不过，越来越多的天文学家以为，小行星记录着太阳系行星构成初期的信息。是以，小行星的发源是研讨太阳系发源题目中首要的和不成豆割的一环。
在1918年，日本天文学家平山清次重视到小行星带上一些小行星的轨道有类似的参数，并由此构成了小行星族。到了1970年代，察看小行星的色彩生长出了分类的体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发明了彗星的族群，并且猜测这些彗星能够是地球上陆地中水的来源。
关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉・赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉・赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类
1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶尔发明一个数列：(n+4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相称精确地给出各颗大行星与太阳的实际间隔。这件事开初未引发人们的重视，厥后柏林天文台的台长波德（j.bode）得知后将它颁发，乃为天文界所知。在1781年发明天王星以后，进一步证明公式有效，波德因而建议在火星和木星轨道之间或许另有一颗行星。
在小行星带中，除了太阳的万有引力以外，木星的万有引力起着更大的感化。
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星―谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。
1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。