1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶尔发明一个数列：(n+4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相称精确地给出各颗大行星与太阳的实际间隔。这件事开初未引发人们的重视，厥后柏林天文台的台长波德（j.bode）得知后将它颁发，乃为天文界所知。在1781年发明天王星以后，进一步证明公式有效，波德因而建议在火星和木星轨道之间或许另有一颗行星。
麋集的小行星带
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。因为这是小行星最麋集的地区，估计为数多达50万颗，这个地区是以被称为主带，凡是称为小行星带。间隔太阳约2.17－3.64天文单位的空间地区内，堆积了约莫50万颗以上的小行星，构成了小行星带。这么多小行星能够被凝集
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉・赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉・赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔・柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率缓慢增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯・沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。
关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。
计算证明
小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。目前的小行星带包含两种首要范例的小行星：富含碳值的c－型小行星和含硅的s－型小行星。