在太阳系构成初期，因吸积过程的碰撞遍及，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，一旦堆积到充足的质量（即所谓的微星），便能用重力吸引四周的物质。这些星子就能稳定地积累质量成为岩石行星或庞大的
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉・赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉・赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率缓慢增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯・沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。
小行星带（asteroidbelt）是太阳系内介于火星和木星轨道之间的小行星麋集地区，由已经被编号的120,437颗小行星统计获得，98.5%的小行星都在此处被发明。目前的小行星带包含两种首要范例的小行星：富含碳值的c－型小行星和含硅的s－型小行星。
计算证明
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔・柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
小行星带由原始太阳星云中的一群星子（比行星藐小的行星前身）构成。但是，因为木星的重力影响，停滞了这些星子构成行星，形成很多星子相互碰撞，并构成很多残骸和碎片。小行星带内最大的三颗小行星别离是智神星、婚神星和灶神星，均匀直径都超越400千米；在主带中独一一颗矮行星―谷神星，直径约为950千米；其他的小行星都较小，有些乃至只要灰尘大小。小行星带的物质非常淡薄，目前已经有好几艘太空船安然通过而未曾产生不测。在主带内的小行星遵循它们的光谱和首要情势分红三类：碳质、硅酸盐和金属。别的，小行星之间的碰撞能够构成具有类似轨道特性和成色的小行星族，这些碰撞也是产生黄道光的灰尘的首要来源。
目前被认同的行星构成实际是太阳星云假说，以为星云中构成太阳和行星的质料，灰尘和蔼体，因为重力陷缩而天生扭转的盘状。在太阳系最后几百万年的汗青中，因吸积过程的碰撞变得黏稠，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，并且使颗粒的大小稳定的持续增加。一旦堆积到充足的质量―所谓的微星―便能经过重力吸引邻近的物质。这些星子就能稳定的积累质量成为岩石的行星或庞大的气体行星。
麋集的小行星带
实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。