小行星gaspra，伽利略号探测器拍摄目前小行带所具有的质量应当仅是原始小行星带的一小部分，以电脑摹拟的成果，小行星带本来的质量应当与地球相称。主如果因为重力的扰动，在百万年的构成周期过程中，大部分的物质都被抛出去，残留下来的质量大抵只要本来的千分之一。
边沿
新家属
在太阳系构成初期，因吸积过程的碰撞遍及，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，一旦堆积到充足的质量（即所谓的微星），便能用重力吸引四周的物质。这些星子就能稳定地积累质量成为岩石行星或庞大的小行星ida和它的卫星，伽利略号探测器拍摄气体行星。小行星带的构成之谜不晓得何时才气破解。不过，越来越多的天文学家以为，小行星记录着太阳系行星构成初期的信息。是以，小行星的发源是研讨太阳系发源题目中首要的和不成豆割的一环。
目前被认同的行星构成实际是太阳星云假说，以为星云中构成太阳和行星的质料，灰尘和蔼体，因为重力陷缩而天生扭转的盘状。在太阳系最后几百万年的汗青中，因吸积过程的碰撞变得黏稠，形成小颗粒逐步堆积构成更大的丛集，并且使颗粒的大小稳定的持续增加。一旦堆积到充足的质量—所谓的微星—便能经过重力吸引邻近的物质。这些星子就能稳定的积累质量成为岩石的行星或庞大的气体行星。
在主带内闻名的小行星族（依半长轴排序）有花神星族、司法星族、鸦女星族,曙神星族、和经理星族。最大的小行星族是以灶神星为主的灶神星族（谷神星是属于gefion族的突入者），信赖是由构成灶神星上陨石坑的撞击形成的，并且hed陨石能够也是发源自这一次的撞击。
参看词条小行星族。
最早提出的成因解释是爆炸说，是太阳系第十大行星亿万年前的大爆炸分化成了千万颗小行星。这类小行星mathilde，近地小行星探测器拍摄实际一下子就处理了两个困难：小行星带的产生和为甚么没有第十行星。但这类假想最大的缺点是行星爆炸的启事说不清楚。也有人以为，木星与火星之间的轨道上本来就存在着5－10颗同谷神星大小类似的体积相对较大的小行星。这些行星通太长时候的相互碰撞逐步崩溃，越来越小，越分越多，构成了大量的碎片，也就是我们目前观察到的小行星带。这些解释各有事理，但都不能自圆其说，因此都未构成定论。
最大师族之一的花神星族已知的成员超越800颗，能够是在十亿年前的撞击后构成的，首要漫衍在主带的内侧边沿。
发明第一颗小行星谷神星的皮亚齐。1766年德国天文学家提丢斯（j.titius）偶尔发明一个数列：(n+4)/10，将n=0,3,6,12,……代入，可相称精确地给出当时已知行星的轨道半径。这件事开初未引发人们的重视，厥后柏林天文台的台长波德（j.bode）得知后将它颁发，乃为天文界所知。在1781年发明天王星以后，进一步证明公式有效，波德因而建议在火星和木星轨道之间或许另有一颗行星。1801年，西西里和皮亚齐（g.plazzi）在例行的天文观察中偶尔发明在2.77au处有个小天体，即把它定名为谷神星（ceres）。
除了小行星的主体以外，小行星带中也包含了半径只稀有百微米的灰尘微粒。这些纤细颗粒起码有一部分是来自小行星之间的碰撞（或藐小的陨石体对小行星的撞击）。因为坡印廷·罗伯逊阻力，来自太阳辐射的压力会使这些粒子以螺旋的途径迟缓的朝向太阳挪动。