注：20世纪70年代，通过察看小行星的光谱生长出了分类体系，三种最常见的范例是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）
拿破仑战役结束了小行星带发明的第一个阶段，一向到1845年才发明第五颗小行星义神星。紧接着，新小行星发明的速率极速增加，到了1868年中发明的小行星已经有100颗，而在1891年马克斯·沃夫引进了天文拍照，更加速了小行星的发明。1923年，小行星的数量是1,000颗，1951年达到10,000颗，1982年更高达100,000颗。当代的小行星巡天体系利用主动化设备使小行星的数量持续增加。
小行星gaspra，伽利略号探测器拍摄目前小行带所具有的质量应当仅是原始小行星带的一小部分，以电脑摹拟的成果，小行星带本来的质量应当与地球相称。主如果因为重力的扰动，在百万年的构成周期过程中，大部分的物质都被抛出去，残留下来的质量大抵只要本来的千分之一。
关于构成的启事，比较遍及的观点是在太阳系构成初期，因为某种启事，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚构成一颗大行星，成果留下了多量的小行星。
新家属
·因为在40亿年前，小行星带的大小和漫衍就已经稳定下来（相对于全部太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有明显的增减窜改。但小行星仍然会遭到很多随掉队程的影响，如内部的热化、撞击形成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。
在小行星带的内缘（间隔在1.78和2.0天文单位之间，均匀观点图，曙光号和小行星带半长轴1.9天文单位）有匈牙利族的小行星。们以匈牙利为主，起码包含52颗着名的小行星。匈牙利族的轨道都有高倾角，并被4：1的柯克伍德空地与主带分开开来。有些成员属于穿越火星轨道的小行星，并且能够是因为火星的扰动才使这个家属的成员减少。
主带的内侧边界在与木星的轨道周期有4:1轨道共振的2.06au之处，，在此处的任何天体都会因为轨道不稳定而被移除。在这个空地以内的天体，在太阳系的初期汗青中，就会因为火星（远日点在1.67au）重力的扰动被打扫或抛射出去。
1802年，天文学家奥伯斯（h.olbere）在同一地区内又发明另一小行星，随后定名为智神星（pallas）。威廉·赫歇尔就建议这些天体是一颗行星被破坏后的残存物。到了1807年，在不异的地区内又增加了第三颗婚神星和第四颗灶神星。因为这些天体的表面近似恒星，威廉·赫歇尔就采取希腊文中的语根aster－（似星的）定名为asteroid，中文则译为小行星。
在小行星带发明后，必必要计算它们的轨道元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太阳算起，在某些间隔上是没有小行星存在的空缺地区，而在这些地区上绕太阳公转的轨道周期与木星的公转周期有简朴的整数比。柯克伍德以为是木星的摄动导致小行星从这些轨道上被移除。
最大师族之一的花神星族已知的成员超越800颗，能够是在十亿年前的撞击后构成的，首要漫衍在主带的内侧边沿。
这些藐小微粒动员彗星抛出的物质，产生了黄道光，这类微小的辉光能够太阳西沉后的暮光中，沿着黄道面的平面上察看到。产生黄道光的颗粒半径约莫为40微米，而这类颗粒能够保持的生命期凡是是700,000年，是以必须有新产生的颗粒源源不竭地来自小行星带。