在云峰科技公司内，彭华鼎和谢展锋、谭金虎正在研讨蛇形机器人的动力题目。所谓的研讨，实在说白了就是开导，就是彭华鼎不竭从网站收到的各种提交的信息中抽取一些有创意的建议在这里提出来，让他们两人去思虑，让他们认同。
你们已经晓得蛇的三种活动形状，那就是第一蜿蜒活动，就是蛇体在平面上作程度波状曲折，蛇身曲折处的后边施力于粗糙的空中上，相称于人站在船上撑竹竿，靠水底的恶感化力鞭策船体进步，而蛇则靠曲折处肌肉遭到的恶感化鞭策蛇体进步。
你们从书上所看到的那些先容蛇活动的册本很多是错的，或者说这些书说得很奥秘，一部分精确一部分弊端，以是制约了你们的设想力和缔造力。现在我已经把蛇的活动道理说清楚，我们就来会商如何实现这三种活动体例，或者会商我们是采纳全数三种活动体例还是只采纳此中的一种或两种体例。”
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
总之一句话，他们两个新出去的大门生不得不遵循彭华鼎的批示棒进步着，只是彭华鼎做的不那么露骨，让他们两人感受这个蛇形机器人的设想仿佛还真是他们会商出来的，仿佛他们的创作灵感，他们的创意很多是从网站汇集的那些建议中提炼的。
见谭金虎要发笑，谢展锋说道：“我们做这个机器人的目标是为了有效，而不是夸大它必然是蛇形。既然我的这个机器人能完成蛇形机器人的事情，那为甚么不成以呢。我查了我们海内阿谁闻名大学所设想的机器人，底子只是一个观点，并不能获得实际的感化。他们那种采纳方框似挪动的体例，因为能量耗损太大，很多能量都耗损在提取金属框的不需求的挪动上，真正用于它挪动的能量不敷百分之十，以是它运转的时候很短、很短，底子达不到合用的能够。除非将来发明了所谓的金属电池，电池具有非常高的能量密度。”
刚才谢展锋说轮式机构匍匐力小，也就是说因为蛇形机器人质量轻，采纳轮式行走机构的话与空中的摩擦力小，实在，我们能够采纳其他体例处理，就如月球机器人一样采纳那种金属骨架似车轮，乃至还能够在车轮上安装锋利的尖刺，如许来增加摩擦力。
当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
见谢展锋的话很合适本身的情意，彭华鼎顿时很必定地说道：“很好。我很同意你的设法，我们就先攻破机器人如何采纳龙舟式进步。”RS
被彭华鼎这么形象地一说，谢展锋和谭金虎都一下内心明白了很多，再也不是看书时那种似是而非的观点了。特别是彭华鼎将蛇的活动分化为竹竿乘船、划龙船、运动员在均衡木上挪动，这让他们感到非常形象，非常好了解，也更轻易思虑如何采纳机器的体例实现这三种活动。
至于你们所担忧的履带很难与它柔嫩的身材相连接，我以为这是你们思虑进入了死胡同，觉得全部蛇形机器人必须满身都按履带。如许一来天然就给我们安装形成了庞大的困难。特别是前后底子没法做到安稳连接。我的建议是只在它身材的前部采纳一小段的履带，对称漫衍，前面则采纳拖行的体例。如许的话，有关安装的题目就迎刃而解。”