总之一句话，他们两个新出去的大门生不得不遵循彭华鼎的批示棒进步着，只是彭华鼎做的不那么露骨，让他们两人感受这个蛇形机器人的设想仿佛还真是他们会商出来的，仿佛他们的创作灵感，他们的创意很多是从网站汇集的那些建议中提炼的。
“我是打酱油的。”
谢展锋将本身画的草图用圆形磁铁牢固在画板上，说道：“我想来想去，还是觉得采纳履带似的行走机构为好。为甚么？因为我以为蛇形机器人的事情环境很卑劣，不是在高山上行走，它要爬崎岖的巷子，它要进地洞，它要攀爬树枝，如果用轮式的机构，底子没有匍匐力。轮式机构在高山上不错，但在崎岖的巷子上，在地洞里底子没有力量。
以后肋皮肌将肋骨放下，带着腹鳞的后缘就施力于空中，当另一块肋皮肌收缩的时候，肋骨向后挪动压着空中往前拖，而另一部分肋骨则离开空中。
彭华鼎在画板上画着草图，说道：“你们说说你们各自的设法，你们以为我们将蛇形机器人的行走机构定为哪一种好。谢展锋，你是这个项目标首要卖力人，你先说。”
“楼上SB！连这类小孩玩的把戏都看不出真假，你就不怕拉低人类的智商？”
“看着这上面的赏格启事，我内心一种智商超群的感受油但是生。”
至于你们所担忧的履带很难与它柔嫩的身材相连接，我以为这是你们思虑进入了死胡同，觉得全部蛇形机器人必须满身都按履带。如许一来天然就给我们安装形成了庞大的困难。特别是前后底子没法做到安稳连接。我的建议是只在它身材的前部采纳一小段的履带，对称漫衍，前面则采纳拖行的体例。如许的话，有关安装的题目就迎刃而解。”
当他们的定见趋于同意时，也就是他们终究被本身拉到了精确的观点上，彭华鼎就当着个人的聪明记录下来。而当他们的定见不同一，或者他们底子不睬解本身所提的建议时，彭华鼎就拿出本身是老板，是顶头下属的气度逼迫他们。
你们从书上所看到的那些先容蛇活动的册本很多是错的，或者说这些书说得很奥秘，一部分精确一部分弊端，以是制约了你们的设想力和缔造力。现在我已经把蛇的活动道理说清楚，我们就来会商如何实现这三种活动体例，或者会商我们是采纳全数三种活动体例还是只采纳此中的一种或两种体例。”
见谭金虎要发笑，谢展锋说道：“我们做这个机器人的目标是为了有效，而不是夸大它必然是蛇形。既然我的这个机器人能完成蛇形机器人的事情，那为甚么不成以呢。我查了我们海内阿谁闻名大学所设想的机器人，底子只是一个观点，并不能获得实际的感化。他们那种采纳方框似挪动的体例，因为能量耗损太大，很多能量都耗损在提取金属框的不需求的挪动上，真正用于它挪动的能量不敷百分之十，以是它运转的时候很短、很短，底子达不到合用的能够。除非将来发明了所谓的金属电池，电池具有非常高的能量密度。”
“真的假的？这社会真让人无语，我发明我连真假都不敢说了。”
“楼上更是夹在SA和SC之间，你这是欺侮小孩好不？现在小孩比你夺目多了。”
第二种就是龙舟式活动。蛇的肋骨能够以脊椎骨为支点，在肌肉的拖动下绕脊椎骨前掉队行摆动。肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连，当一部分肋皮肌收缩时，该部分与之相连的肋骨便抬起向前挪动，它所附着的腹鳞此时是放松的，也随之前移。