因为具有仪仗队的职能，以是锦衣卫的服饰非常华丽。校尉穿的官服因袭了元朝号衣的款式，《长安客话》中称其“鹅帽锦衣”，也就是用鹅毛装潢的帽子和色彩亮丽的衣服。每当天子祭奠或巡游时，作为侍从的锦衣卫校尉更要身着飞鱼服，腰佩绣春刀。飞鱼服是仅次于蟒袍的昌大号衣，官员到了必然品级才气穿戴。绣春刀轻巧短小，除非御赐，不然不能私行佩带。景泰年间，锦衣卫批示使和当值侍卫又获准穿戴麒麟服，这是公、侯、伯、驸马才有资格穿的号衣。锦衣卫大汉将军在当值时要穿戴饰以小旗的头盔、对襟的罩甲。盔甲有金盔金甲、红盔红甲和红盔青甲等各种色彩。腰间还要吊挂宫禁金牌和佩刀，手持金瓜或斧钺。现藏于台北故宫博物院的《出警入跸图》中能清楚地看到随驾扈从的锦衣卫官军。
出警入跸图》中的锦衣卫（伞盖下为万历天子，红衣者为锦衣卫校尉，着甲扛刀者为锦衣卫大汉将军）
朱元璋为加强中心集权统治，特令其掌管刑狱，付与梭巡访拿之权，下设镇抚司，处置窥伺、拘系、鞠问等活动。洪武二十年（1387年），朱元璋命令焚毁锦衣卫刑具，所押犯人转交刑部审理；同时命令表里狱全数归三法司审理，将锦衣卫拔除。明成祖时，锦衣卫又得以规复，并由北镇抚司专门措置诏狱。有明一代，锦衣卫一向存在。
锦衣卫起首是天子的侍卫亲军和仪仗队，由将军、校尉和力士构成。将军初名“天武”，永乐时改称“大汉将军”，拔取体貌宏伟、有勇力者充当，作为殿廷卫士。校尉、力士采选官方身材安康、没有前科的男人充当，校尉掌管卤簿、伞盖，力士举持金鼓、旗号。
廷杖就是把触怒天子的大臣拖出午门杖打。卖力行刑的就是锦衣卫校尉，监刑的是司礼监寺人。受杖官员被扒掉官服，用草绳捆绑，趴在地上，受杖80棍，行刑校尉每5棍一换，共用16人。行刑校尉以司礼监寺人的神采行动为下杖轻重的根据：若寺人两脚成外八字伸开，受刑之人尚能留下一条性命；若寺人两脚尖挨近，受刑之人就要毙命杖下。有明一代共行廷杖500余次，杖毙的大臣达50多人。
“天蚕发来动静，她已经到达渊城。但六扇门金牌总捕也已返回渊城。”
不错，那是一张龙椅。与乾坤殿上的那一张龙椅别无二致。
“先帝啊・・・・・・你给我取名无争，就是奉告我我与皇位无缘，警告我不成争此皇位么？我不信，也不平！我是兄长，皇位瓜代本来就该传长不传幼。我会向你证明，你的挑选是错的，我会向你证明，属于我的毕竟是我的，哪怕落空了我也会亲手的把他拿返来。你凭甚么和我争？你凭甚么和我抢？只要计齐截成，我会要你跪在我面前，亲口的高呼万岁！”
“晓得了。”坐在黄金龙椅之上的人说道。
常日里没有朝会活动时，各卫亲军别离值守皇城四门，唯独锦衣卫将军在午门外日夜保卫，统共100人。午门是宫城的正门，可见锦衣卫职位之高。
作为天子的贴身卫队，为了包管天子的安然，锦衣卫必须防患于已然。他们因而不时出动，刺探能够威胁皇权、风险朝廷的行动和谈吐，并捉捕和审判怀疑人。他们的这项任务被天子特许，并逐步演变成军事间谍的职能。
“巡查访拿”是锦衣卫辨别于其他各朝禁卫军的特别之处，卖力侦缉刑事的锦衣卫机构是南、北镇抚司，此中北镇抚司是洪武十五年添设，专理天子钦定案件。成化元年，增铸北镇抚司印信，统统刑狱不必关白本卫。北镇抚司具有本身的诏狱，能够自行拘系、刑讯、处决，不必颠末普通司法机构。南、北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，浅显军士称为校尉、力士。