将来另有赖于另一种步兵。步行兵士能对于马队的最简朴的兵器还是长矛。如果矛够长，阵列够麋集，兵士的士气够昂扬，如许的阵式是战无不堪的，除非有某种炮击，方能摧垮。马其顿方阵是汗青上初次记录下来的步兵阵形。中世纪不成一世的马队，除了技术身分外，首要在士气与社会影响方面咄咄逼人。因为马队的矫捷性，并被付与社会的与经济的优胜职位，数百年来在军事活动中具有独占的位置。步兵只被当作助手。但13世纪英国金雀花王朝试图在威尔士山区推行这类作战体例时就透露了它的范围性；一百年后，奥天时王室在瑞士山区遭到过更惨痛的经验。
如果说法国武装职员1494年入侵意大利是忠于封建轨制的成果，但是他们的经济根本却不是封建主义的。同步兵与炮兵一样，马队肯来兵戈也美满是为了拿钱。
如许，到了15世纪末，长枪兵成为各个武装力量必不成少的构成部分。厥后，逐步地，长枪换成手枪，特别是那种带钩的手枪――木把枪或火绳枪。滑膛枪的呈现还在二百年今后。到当时，真正的步兵才算呈现了。
在日耳曼，莱茵河谷地区封建轨制的生长，同北部法兰西一样深切，骑士精力同欧洲其他地区一样流行。但以东地区的军事退役轨制推行较慢，马队的生长也一样迟缓。萨克森、弗朗科、斯瓦比这些日耳曼部族仍像他们塔西陀期间的先人那样，逗留在用斧与矛步行作战的农夫军队阶段，直到10世纪马扎尔人的入侵引发震惊，骑马射箭的游牧民族向西席卷了北日耳曼的广袤平原。日耳曼人急起直追他们的西方表亲，生长了马队军队，并改进了社会轨制以便支撑武装力量。在萨克森族的亨利与奥托的带领下，公元933年博得了麦什伯格（Merseburg）战役的胜利、955年莱希费德（Lechfeld）战役的胜利，导致建立奥托王朝担当加洛林王朝，奥托成为天子。有些新封的贵族跟随他们的天子在乎大利处置灾害性的挞伐。其他人插手条顿骑士的十字军，往东挞伐，以开辟国土,挽救本身的灵魂。十字军遍及科兰、波兰与普鲁士的平原与丛林，统统的打劫与搏斗都被宽纵的教会认定是崇高奇迹。他们在那边自封为统治阶层，这类事情在欧洲汗青上是屡见不鲜的。
法国的国王们是深谋远虑的。在半个世纪内，他们聪明地以通婚的手腕来稳固他们的边境，增加他们的财产，积储他们的军事力量。最后，查理八世于1494年来到意大利根究文艺答复带来的诱人的光荣、冒险精力、能力与德行，他之以是能做到如许，正因为有一支欧洲从未见到的最优良军队：由瑞士长枪兵构成步兵核心；每座堡垒都装备一支崇高、高傲的轻马队，一长列青铜锻造的大炮，……这些都从充足的国库支取经费。这支军队同三百年后拿破仑带到同一疆场的军队在构成上没有甚么根赋性的分歧。固然武装职员本身不肯意承认，而究竟上，骑士的战役已成为畴昔。