风骨不凡，称为奇杰，报酬甚优，每值宴会，必召裕入坐。玄妻刘氏，从屏后窥见裕貌，谓裕龙行虎步，瞻顾不凡，将来必不成制，因劝玄趁早除裕。玄欲倚裕为助，故终不见从，谁知裕还京口，公然纠众发难，做了桓玄的仇家，玄怎得不悔？怎得不恨？但已是无及了。刘寄奴王者不死，蛇神且无如之何，玄佳耦怎能死裕。刘裕率军径进，霸占京口，用朱龄石为建武参军。龄石父绰，曾为桓冲属吏，至是龄石虽受裕命，自言受桓氏厚恩，不欲推刃。裕叹为义士，但令跟着后队，不使前驱。行至江乘，正值玄将吴甫之，引兵杀来。甫之向称勇猛，全不把刘裕放在眼中，拍马直前，挺槊急进。裕军前队，却被拨落数人，正在杀得鼓起，蓦有一将驰至，厉声大喊道：“吴甫之敢来送命吗？”甫之未曾细瞧，已被来将大刀一劈，剁落马下。看官道是何人？本来就是刘裕。裕乘甫之不备，把他劈死，便即杀散余众，进军罗落桥。劈面有敌阵列着，乃是玄将皇甫敷。裕又欲亲出接战，独司马檀凭之，纵马先出，与敷比武，战了数十回合，凭之力怯，一个失手，为敷刺死。裕不由大怒，自出接仗，敷素闻裕名，不敢轻与比武，惟麾众围裕，绕裕数重。裕毫不畏缩，倚着大树，与敷力战。敷呼裕道：“汝欲作何死？”说着，即拔戟刺裕。裕大喝一声，吓得敷发展数步，不敢近前。可巧裕党共来救应，击破敷众，敷得救欲走，裕令军士一齐放箭，射中敷额，敷遇创仆地，裕持刀直前，将要杀敷，但听敷凄声语道：“君得天命，敷应受死，惟愿以子孙为托。”裕一面承诺，一面动手斩敷，随令军吏厚恤敷家，安抚孤寡，示不食言。且因檀凭之战死军中，特令他从子檀祗，代领遗众，仍然进薄建康。