仲尼闲居，子贡入侍，而有忧色。子贡不敢问，出告颜回。颜回援琴而歌。孔子闻之，果召回入，问曰：「若奚独乐？」回曰：「夫子奚独忧？」孔子曰：「先言尔志。」曰：「吾昔闻之夫子曰：『乐天知命故不忧』，回以是乐也。」孔子愀然有闲曰：「有是言哉？汝之意失矣。此吾昔日之言尔，请以今言为正也。汝徒知乐天知命之无忧，未知乐天知命有忧之大也。今告若实在：修一身，任穷达，知去来之非我，亡事情于心虑，尔之所谓乐天知命之无忧也。曩吾修诗书，正礼乐，将以治天下，遗来世；不但修一身，治鲁国罢了。而鲁之君臣日失其序，仁义益衰，情性益薄。此道不可一国与当年，其如天下与来世矣？吾始知诗书、礼乐无救于治乱，而未知以是革之之方。此乐天知命者之所忧。固然，吾得之矣。夫乐而知者，非前人之所谓乐知也。无乐无知，是真乐真知；故无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。诗书、礼乐，何弃之有？革之何为？」颜回北面拜手曰：「回亦得之矣。」出告子贡。子贡茫然自失，归家淫思七日，不寝不食，乃至骨立。颜回重往喻之，乃反丘门，弦歌诵书，毕生不辍。
陈大夫聘鲁，偏见叔孙氏。叔孙氏曰：「吾国有贤人。」曰：「非孔丘邪？」曰：「是也。」「何故知其圣乎？」叔孙氏曰：「吾常闻之颜回曰，『孔丘能废心而用形。』」陈大夫曰：「吾国亦有贤人，子弗知乎？」曰：「贤人孰谓？」曰：「老聃之弟子有亢仓子者，得聃之道，能以耳视而目听。」鲁侯闻之大惊，使上卿厚礼而致之。亢仓子招聘而至。鲁侯卑辞叨教之。亢仓子曰：「传之者妄。我能视听不消耳目，不能易耳目之用。」鲁侯曰：「此增异矣。其道何如？寡人终愿闻之。」亢仓子曰：「我体合于心，心合于气，气合于神，神合于无。其有介然之有，唯然之音，虽远在八荒以外，近在眉睫以内，来干我者，我必知之。乃不知是我七孔四支之所觉，亲信六藏之所知，其自知罢了矣。」鲁侯大悦。他日以告仲尼，仲尼笑而不答。
公仪伯以力闻诸侯，堂溪公言之于周宣王，王备礼以聘之。公仪伯至；观形，懦夫也。宣王心惑而疑曰：「女之力何如？」公仪伯曰：「臣之力能折春螽之股，堪秋蝉之翼。」王作色曰：「吾之力能裂犀兕之革，曳九牛之尾，犹憾其弱。女折春螽之股，堪秋蝉之翼，而力闻天下，何也？」公仪伯长息离席，曰：「善哉！王之问也！臣敢以实对。臣之师有商丘子者，力无敌于天下，而六亲不知；以何尝用其力故也。臣以死事之。乃告臣曰：『人欲见其所不见，视人所不窥；欲得其所不得，修人所不为。故学视者先见舆薪，学听者先闻撞钟。夫有易于内者无难于外。于外无难，故名不出其一家。』今臣之名闻于诸侯，是臣违师之教，显臣之能者也。但是臣之名不以负其力者也，以能用其力者也；不犹愈于负其力者乎？」
中猴子子牟者，魏国之贤公子也。好与贤人游，不恤国事；而悦赵人公孙龙。乐正子舆之徒笑之。公子牟曰：「子何笑牟之悦公孙龙也？」子舆曰：「公孙龙之为人也，行无师，学无友，佞给而不中，分布而无家，好怪而妄言。欲惑人之心，屈人之口，与韩檀等肄之。」公子牟变容曰：「何子状公孙龙之过欤？请闻实在。」子舆曰：「吾笑龙之诒孔穿，言『善射者能令后镞中前括，发发相及，矢矢相属；前矢造准而无绝落，后矢之括犹衔弦，视之若一焉。』孔穿骇之。龙曰：『此未其妙者。逢蒙之弟子曰鸿超，怒其妻而怖之。引乌号之弓，綦卫之箭，射其目。矢来注眸子而眶不睫，矢隧地而尘不扬。』是岂智者之言与？」公子牟曰：「智者之言固非愚者之所晓。后镞中前括，钧后于前。矢注眸子而眶不睫，尽矢之势也。子何疑焉？」乐正子舆曰：「子，龙之徒，焉得不饰其阙？吾又言其尤者。龙诳魏王曰：『成心不心。有指不至。有物不尽。有影不移。发引千钧。白马非马。孤犊何尝有母。』其负类反伦，不成胜言也。」公子牟曰：「子不谕至言而觉得尤也，特别在子矣。夫偶然则心同。无指则皆至。尽物者常有。影不移者，说在改也。发引千钧，势至等也。白马非马，形名离也。孤犊何尝有母，非孤犊也。」乐正子舆曰：「子以公孙龙之鸣皆条也。设令发于余窍，子亦将承之。」公子牟沉默很久，辞职，曰：「请待余日，更谒子论。」