武王问太公曰：“论将之道何如？”太公曰：“将有五材十过。”武王曰：“敢问其目。”太公曰：“所谓五材者，勇、智、仁、信、忠也。勇则不成犯，智则不成乱，仁则爱人，信则不欺，忠则无贰心。
太公曰：“将以诛大为威，以赏小为明，以罚审为制止而令行。故杀一人而全军震者，杀之；赏一人而万人说者，赏之。杀贵大，赏贵小。杀及当路贵重之臣，是刑上极也；赏及牛竖，马洗、厩养之徒，是赏下通也。刑上极，赏下通，是将威之所行也。”
“通材三人，主拾遗补过，应偶来宾，论议谈语，消患解结；
“天时三人，主全军去处情势，短长动静，远近险易，水涸山阻，不失天时；
阴符
将威
“股肱四人，主任重持难，修沟堑，治壁垒，以备守御；
王翼
武王问太公曰：“王者帅师，必有股肱羽翼以成威神，为之何如？”太公曰：“凡举兵帅师，以将为命。命在通达，不守一术。因能授职，各取所长，随时窜改，觉得法纪。故将有股肱羽翼七十二人，以应天道。备数如法，审知命理，殊能异技，万事毕矣。”
“奋威四人，主择才力，论兵革，风驰电掣，不知所由；
“所谓十过者：有勇而轻死者，有急而心速者，有贪而好利者，有仁而不忍人者，有智而心怯者，有信而喜信人者，有廉洁而不爱人者，有智而心缓者，有刚毅而自用者，有懦而喜任人者。
“天文三人，主司星历，候民风，推光阴，考符验，校灾异，知民气去就之机；
“勇而轻死者可暴也，急而心速者可久也，贪而好利者可遗(赂)也，仁而不忍人者可劳也，智而心怯者可窘也，信而喜信人者可诳也，廉洁而不爱人者可侮也，智而心缓者可袭也，刚毅而自用者者可事也，懦而喜任人者可欺也。
“虎伥五人，主扬威武，鼓励全军，使冒难攻锐，无所疑虑；
太公曰：“夫士表面不与中情呼应者十五：有严而不肖者，有温良而为盗者，有貌恭敬而心慢者，有外廉谨而内无至诚者，有精精而无情者，有湛湛而无诚者，有好谋而无决者，有如果敢而不能者，有＿＿而不信者，有恍恍忽惚而反忠厚者，有诡激而有服从者，有外勇而内怯者，有肃肃而反易人者，有嚆嚆而反静悫者，有势虚形劣而外出无所不至无所不遂者。天下所贱，贤人所贵，凡人莫知，非有大明，不见其际，此士之表面不与中情呼应者也。”
太公曰：“主与将有阴符凡八等：凡大胜克敌之符，长一尺；破军杀将之符，长九寸；降城得邑之符，长八寸；却敌报远之符，长七寸；警众死守之符，长六寸；请粮益兵之符，长五寸。败军亡将之符，长四寸；得胜亡士之符，长三寸。诸奉使行符，稽留者，若符事泄，闻者告者，皆诛之。八符者，主将秘闻，以是阴通言语不泄，中外相知之术。敌虽圣智，莫之能识。”武王曰：“善哉”
“法算二人，主计会全军；营壁、粮食、财用出入。”
论将
“君许之，乃辞而行。军中之事，不闻君命，皆由将出，临敌决斗，无有贰心。若此，则无天于上，无地于下，无敌于前无君于后。是故智者为之谋，勇者为之斗，气厉青云，疾若驰鹜，兵不接刃，而敌降服。克服于外，功立于内，吏迁士赏，百姓欢说，将无咎殃；是故风雨时节，五谷歉收，社稷安宁。”武王曰：“善哉！”
“谋士五人，主图安危，虑未萌，论行能，明奖惩，授官位，决怀疑，定可否；
立将
太公曰：“将有三。”武王曰：“敢问其目。”太公曰：“将冬不平裘，夏不操扇，雨不张盖，名曰礼将；将不身服礼，无以知士卒之寒暑。出隘塞，犯泥涂，将必先下步，名曰力将。将不身服力，无以知卒之劳苦。军皆定次，将乃就舍，炊者皆熟，将乃就食，军不举火。将亦不举，名曰止欲将。将不身服止欲，无以知士卒之饥饱。将与士卒共寒暑，劳苦，饥饱，故全军之众，闻鼓声则喜，闻金声则怒。高城深池，矢石繁下，士抢先登；白刃始合，士抢先赴。士非好死而乐伤也，为其将知寒暑、饥饱之审，而见劳苦之明也。”