太公曰：“往而无以还，车之死地也。越绝险阻，乘敌远行者，车之竭地也。前易后险者，车之困地也。陷之险阻而难出者，车之绝地也。圯下渐泽，黑土粘埴者，车之劳地也。左险右易，上陵仰阪者，车之逆地也。殷草横亩，犯历深泽者，车之拂地也。车少地易，与步不敌者，车之败地也。后有沟渎，左有深水，右有峻阪者，车之环地也。日夜霖雨，旬日不止，门路溃陷，前不能进，后不能解者，车之陷地也。此十者，车之死地也。故拙将之以是见擒，明将之以是能避也。”
练士
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王问太公曰：“战骑何如？”
武王问太公曰：“练士之道何如？”
武王曰：“九败何如？”
太公曰：“敌之前后，行陈不决，即陷之。旗号扰乱，人马数动，即陷之。士卒或前或后，或左或右，即陷之。陈不坚毅，士卒前后相顾，即陷之。前去而疑，后恐而怯，即陷之。全军卒惊，皆薄而起，即陷之。战于易地，莫不能解，即陷之。远行而暮舍，全军惊骇，即陷之。此八者，车之胜地也。将明于十害、八胜，敌虽围周，千乘万骑，前驱旁驰，万战必胜。”武王曰；“善哉！”
武王问太公曰；“凡用兵之要，必有武车骁骑，驰陈选锋，见可则击之。如何则可击？”
武王问太公曰：“选骑士何如？”
武王问太公曰：“合全军之众，欲令士卒练士，教战之道何如？”
“仇敌无险阻保固，深切长驱，绝其粮路，仇敌必饥；地平而易，四周见敌，车骑陷之，仇敌必乱；仇敌驰驱，士卒狼藉，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；仇敌暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旗号，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
太公曰：“骑有十胜，九败。”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，仇敌佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止，仇敌伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远，彼弱能够击我强，彼寡能够击我众，此骑之没地也。
分兵
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
武王曰：“十胜何如？”
均兵
武王曰；“八胜之地何如？”
武王问太公曰：“王者帅师，全军分数处，将欲期汇合战，约誓奖惩，为之何如？”
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后摆布、高低周旋、能束缚旗号；力能彀八石弩，射前后摆布，皆便习者，名曰武车之士，不成不厚也。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻，仇敌之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后；吾全军可骇，乱败而走，为之何如？”
武锋
武骑士
太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”