武车士
太公曰：“选车士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后摆布、高低周旋、能束缚旗号；力能彀八石弩，射前后摆布，皆便习者，名曰武车之士，不成不厚也。”
战骑
武王问太公曰：“选骑士何如？”
太公曰：“仇敌始至，行陈不决，前后不属，陷其前骑，击其摆布，仇敌必走；仇敌行陈整齐坚毅，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白天如昏，数更旗号，变易衣服，其军可克；仇敌行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其摆布，翼而击之，仇敌必惧；仇敌暮欲归舍，全军恐骇，翼其两旁，疾击厥后，薄其垒口，无使得入，仇敌必败。
武王问太公曰：“选车士何如？”
太公曰：“仇敌新集可击，人马未食可击，天时不顺可击，地形未得可击，驰驱可击，不戒可击，颓废可击，将离士卒可击，涉长路可击，济水可击，不暇可击，阻难狭路可击，乱行可击，心怖可击。”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，仇敌佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也。追北逾险，长驱不止，仇敌伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也。往而无以返，入而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也。所从入者隘，所从出者远，彼弱能够击我强，彼寡能够击我众，此骑之没地也。
武骑士
“仇敌无险阻保固，深切长驱，绝其粮路，仇敌必饥；地平而易，四周见敌，车骑陷之，仇敌必乱；仇敌驰驱，士卒狼藉，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；仇敌暮返，其兵甚众，其行阵必乱；令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设旗号，杂以强弩；或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王问太公曰：“以车与步兵战，一车当几步兵？几步兵当一车？以骑与步兵战，一骑当几步兵？几步兵当一骑？以车与骑战，一车当几骑？几骑当一车？”
太公曰：“凡领全军，有金鼓之节，以是整齐士众者也。将必先明告吏士，申之以三令，以教操兵起居、旗号指麾之变法。故教吏士，使一人学战，教成，合之十人；十人学战，教成，合之百人；百人学战，教成，合之千人；千人学战，教成，合之万人；万人学战，教成，合之全军之众；大战之法，教成，合之百万之人众。故能成其大兵，立威于天下。”武王曰：“善哉！”
太公曰：“步兵与车、骑战者，必依丘陵，险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止，敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王问太公曰：“战骑何如？”
武王问太公曰：“战车何如？”
武王曰；“八胜之地何如？”
均兵
太公曰：“夫欲击者，当打量仇敌十四变，变见则击之，仇敌必败。”武王曰：“十四变可得闻乎？”
太公曰：“骑有十胜，九败。”
战步
太公曰：“选骑士之法：取年四十以下，长七尺五寸以上，矫健捷疾，超绝伦等，能驰骑彀射，前后摆布，周旋进退，越沟堑，登丘陵，冒险阻，绝大泽，驰劲敌，乱大众者，名曰武骑之士，不成不厚也。”
太公曰：“步贵知变动，车贵知地形，骑贵知别径奇道，全军同名而异用也。凡车之死地有十，其胜地有八。”