马超闻言以后，他长叹一声，然后命人传唤杨柏入帐，杨柏入帐后，马超起家一剑斩之，然后他捧着杨柏首级和李恢一同上关来降刘备。
刘备大喜，不由问计将安出，诸葛亮扶须说道：“亮闻东川张鲁，欲自主为汉宁王。部下谋士杨松，极贪贿赂。主公可差人从巷子径投汉中，先用金银结好杨松，掉队书与张鲁，只说我等与刘璋争西川，是与其报杀母之仇。事定以后，保他为汉宁王，在令其撤回马超之兵。待其来撤时，我等便可用计招降马超。”
李恢笑着说道：“特来作说客。”
且说刘备这里他命魏延带五百哨马先行望葭萌关进发，这日魏延哨马先到关下，正遇杨柏。
张飞性起，纵马抢出阵来，以矛指马超大呼道：“我今捉你不得，誓不上关！”
马岱约住人马大声说道：“我乃西凉马岱。”
刘备说完，急鸣金收军，两将各回，张飞回到阵中，略歇马半晌，此次厮杀真是畅快淋漓，自从吕布身后，他在未有如此感受，现在张飞性起，摘了头盔，只裹包巾再翻身上马，又出阵前搦马超厮杀。
张飞回身，只见刘备纵马下关，张飞遂不赶，与刘备一同上关，路上刘备开口说道：“既然胜了马岱，且歇一宵，来日战马超。”
张飞听的马蹄响，他带住马，拈弓搭箭，回射马超，马超却闪过，二将现在可谓招数用尽，却何如对方不得，只得各自回阵。
刘备沉默执其手，他实在不想让刘璋走，但是一山难容二虎，在诸葛亮的建议下，最后刘璋还是走了，刘备即得益州，因而自领益州牧，益州所降文武，尽皆重赏，定拟名爵：严颜为前将军，法正为蜀郡太守，董和为掌军中郎将，许靖为左将军长史，庞义为营中司马，刘巴为左将军，黄权为右将军。其他吴懿、费观、彭羕、卓膺、李严、吴兰、雷铜、李恢、张翼、秦宓、谯周、吕义，霍峻、邓芝、杨洪、周群、费祎、费诗、孟达，文武投降官员，共六十余人，并皆擢用。又封诸葛亮为智囊，关云长为荡寇将军、汉寿亭侯，张飞为征虏将军、新亭侯，赵云为镇远将军，黄忠为征西将军，魏延为扬武将军，马超为平西将军。孙乾、简雍、糜竺、糜芳、刘封、吴班、关平、周仓、廖化、马良、马谡、蒋琬、伊籍，及昔日荆襄一班文武官员，尽皆升赏。
马超不由哈哈大笑回道：“我家屡世公侯，岂识你这村野匹夫！”
当日遣使赍黄金五百斤、白银一千斤、钱五千万、蜀锦一千匹，赐与关羽，其他官将，给赏有差。杀牛宰马，大饷士卒。开仓施助百姓，军民大悦。
马超听了以后大惊，这三件事他如何做的，因而马超回兵，但现在回汉中之路以被张卫分七路军马截断，不放马超兵入。
只见城上马超、马岱立于城下，大呼道：“请刘季玉答话。”
是时汉中以内俱是流言，言马超意欲夺西川，自为蜀主，与父报仇，不肯臣于汉中。
张鲁又遣人去唤，又不肯回，连续三次不至。杨松进谗言说马超素无信行，现在不肯罢兵，其意必反。
魏延负伤，急回马走，马岱赶到关前，只见一将喊声如雷，从关上飞奔至面前，本来是张飞初到关上，听得关前厮杀，便来看时，正见魏延中箭，是以骤马下关，救了魏延。
张飞不依不饶的说道：“多燃烧把，安排夜战，我当夜战马超！”
张飞所带军马一齐扎住，刘备又引关上军马，连续下来，现在两边列开步地，张飞挺枪出马，大喊道：“呔，可认得燕人张翼德么！”
刘备闻言点头，这时诸葛亮又说道：“臣知主公与马腾将军有旧，亦知主公想收马超为己用，以是臣有一计，可令马超归降主公。”