魏，晋，南北朝三百多年间，北方少数民族进入本地，构成民族大融会的新期间，促进了各民族间的经济文明交换。鲜卑族拓跋部构成部落联盟，同一了黄河道域，建立了北魏王朝，在盛乐（今和林格尔县土城子古城）定都。随之讲凭借北魏政权的敕勒族从贝加尔湖迁来，安设在漠南阴山地区的平原上驻牧。这此中包含了乌兰察布的泛博地区。北魏王朝的都城从盛乐迁到平城（今山西省大同市）后，在今乌兰察布境内设三镇，即：武川镇（今武川县境内），抚冥镇（今四子王旗境内），柔玄镇（今兴和县境内）。以此作为保卫都城的前哨。
乌兰察布市原名为乌兰察布盟，之前下设集宁市、丰镇市、卓资县、化德县、商都县、兴和县、凉城县、察哈尔右翼前旗、寨哈尔右翼中旗、察哈尔右翼后旗、四子王旗。
1949年绥远省“九。一九”叛逆，乌盟全境获得束缚，1950年4月1日建立乌兰察布盟群众自治当局，辖四子王，达尔罕，茂明安旗及乌拉特前，中，后三旗。盟府设在乌兰花，1950年8月11日改成乌兰察布盟自治区群众当局，原行政区划稳定，驻地迁往包头境内昆都伦召，同年12月10日迁往包头市内，1951年迁固阳城关，1954年1月7日将固阳县就近划归乌兰察布盟自治区群众当局带领，1954年3月5日绥远省与内蒙古自治区全并，撤消绥远省建制，乌兰察布盟自治区群众当局改成乌兰察布盟群众当局，1958年4月2日高山泉行政区建制撤消，所辖旗县市正式划归乌兰察布盟带领，按照新的区划，乌兰察布盟统领集宁市，四子王，达茂，察右前，察右中，察右后，土默特旗和丰镇，兴和，卓资，凉城，和林格尔，净水河，托克托，武川县，改乌兰察布盟群众当局为盟公署，驻地由固阳迁驻集宁市。在2003年12月1日，撤消乌兰察布盟，设登时级乌兰察布市。市群众当局驻新设立的集宁区乌兰察布大街。在乌兰察布市设立集宁区。以原县级集宁市的行政地区为集宁区的行政地区。乌兰察布市辖原乌兰察布盟的四王子旗、察哈尔右翼前旗、察哈尔右翼后旗、察哈尔右翼中旗、化德县、商都县、兴和县、卓资县、凉城县和新设立的集宁区。原乌兰察布盟的县级丰镇市由自治区直辖。而和林格尔县、净水河县、武川县划归********市所辖九个旗县区之列，而达茂旗县划归到包头市统领范围。
公元前206年，汉朝同一中原后，匈奴与汉朝构成了对峙的局面。匈奴在今四子王旗境内建立国最高政权构造－－－中部单于廷。西汉初年的六，七十年间，匈奴的权势最为强大，并常有战役。汉，匈初以兵戎相争，后通过“和亲”改良了汉匈干系。“昭君出塞”就产生在这个期间。有史料记录，王昭君曾到过黑河，并说黑河即今乌兰察布境内的大黑河。当时的乌兰察布南部地区，属雁门郡，定襄郡，代郡辖。北部地区仍属匈奴。
卓资县位于内蒙古自治区中南部，总面积3119平方千米，全县辖5个镇、2个乡：卓资山镇、旗下营镇、十八台镇、巴音锡勒镇、梨花镇、大榆树乡、红召乡。因卓资山得名，原名桌子山，因山顶平如桌面，故名。1945年12月28日，中国共产党带领的绥蒙当局决定在此建置，由凉城、丰镇、陶林、集宁县部分地区析置。因束缚卓资山的战役为贺龙元帅亲身批示，而定名为龙胜县。1952年5月1日，改称卓资县。