色彩从高到低顺次为：紫——绯——绿——青(后改成碧)。
高祖天子于武德元年(618)改以往的银莬符为银鱼符。鱼袋虽配发给四品五品职事官，但退体后要交回。三年后高宗天子人道化是调剂为五品以上薨亡者不须追收鱼袋。咸亨三年(672)令京官四品五品职事官佩银鱼。武前期间将佩鱼范围扩大至处所诸州长官，并于天授元年(690)改表里所佩鱼并作龟(因玄武与武姓相合)，又初度规定三品以上用金饰龟袋，四品用银，五品用铜。
玄宗时佩鱼范围扩大，后许毕生佩鱼：“开元初，附马都尉从五品者假紫、金鱼袋，都督、刺史品卑者假绯、鱼袋，五品以上检校、试、判官皆佩鱼。中书令张嘉贞奏，致仕者佩鱼毕生，自是百官赏绯、紫，必兼鱼袋，谓之章服。”——章服轨制至此完美明白。
值得一提的是，唐朝当局规定的打扮色采轨制，在实际糊口中是没有完整地履行的。唐高宗咸亨五年(即上元元年、公元674年)蒲月，因在外官人百姓于袍衫以内，穿朱、紫、青、绿等色短衫袄，或在乡间公开穿这些色彩的袍衫，故又公布过禁令。
冕服上的十二章纹图样是从周朝开端建立的，今后历代都秉承了这一轨制。南北朝时曾按周制将冕服十二章纹中的日、月、星斗三章放到旗号上，改成九章。隋炀帝时，他取“肩挑日月、背负星斗”之意，将日、月两章摆列在两肩，星斗列在背后，又将日、月、星斗三章放回到冕服上，规复了之前的十二章纹样。从这今后，这类官服款式就成了历代天子冕服的既定格式。
常服佩鱼自隋代已初具形制，在唐朝却经历了一些风趣的窜改：
无官的地主阶层隐士、野老，则喜穿高领宽缘的直裰（家居常服。普通为斜领大袖、四周镶边的大袍。又作“直裰”。僧衣道服也有“直裰”袍衫），表示秉承儒者宽袍大袖的深衣古制。浅显百姓只能穿开衩到腰际的齐膝短衫和袴，不准用光鲜色采。差役仆夫多戴尖椎帽，穿麻练鞋，做事行路还须把衣角撩起扎在腰间。脚上只限穿编结的线鞋或草鞋。
跟着国度的同一，隋唐朝廷都参照前朝旧制，鼎新舆服轨制，规定天子、百官的官服用色彩来辨别品级，用斑纹表示官阶。隋代朝服尚赤，戎服尚黄，常服正色。唐朝以柘黄色为最崇高，红紫、蓝绿、黑褐等而下之，红色则没有职位。
章服轨制化以后，百官请绯、紫之服，必须颠末朝廷严格考核，且根据官员的详细状况辨别对待，够资格者方才授予。别的，晚唐针对颁受章服混乱之况，进一步从体制上加以规整。
至于黄，在唐之前，黄色高低能够通服，比方隋朝士卒服黄。唐朝以为赤黄近似日头之色，日是帝皇尊位的意味，“天无二日，国无二君。”故赤黄(赭黄)除帝皇外，臣民不得僭用。把赭黄规定为天子常服公用的色采。唐高宗李治(公元650年至683年)初时，流外官和庶人能够穿普通的黄(如色光偏冷的柠檬黄等)，至唐高宗中期总章元年(公元668年)，恐黄色与赭黄相混，官民一概制止穿黄。今后黄色就一向成为帝皇的意味。
章服轨制是常服生长至必然阶段的产品，是官员随身配带鱼(龟)袋的轨制。《旧唐书舆服志》：“自后(开元九年721)恩制赐赏绯紫，例兼鱼袋，谓之章服。”随身佩鱼的目标，一是用它作为朝君应见的凭据，二是用来明尊卑、严表里。
隋唐期间，中国由分裂而同一，由战乱而稳定，经济文明繁华，服饰的生长不管衣料还是衣式都闪现出一派空前光辉的气象。隋文帝杨坚同一中国后，厉行俭仆，穿着简朴，不重视打扮的品级尊卑，颠末20来年的疗摄生息，经济获得了规复。隋炀帝即位后，崇尚豪华浪费，为了鼓吹天子的严肃，规复了秦汉期间的章服轨制，为唐朝服饰生长奠定了根本。