张任径来军中捉玄德，玄德军中大乱。黄忠、魏延又被吴兰、雷铜敌住。两下不能相顾。玄德敌不住张任，拨马往山僻巷子而走。张任从背后追来，看看赶上。玄德单独一人一马。张任引数骑赶来。玄德正望前极力加鞭而行，忽山路一军冲来。玄德顿时叫苦曰：“前有伏兵，后有追兵，天亡我也！”只见来军当头一员大将，乃是张飞。本来张飞与严颜正从那条路上来，瞥见灰尘起，知与川兵交兵。张飞抢先而来，正撞着张任，便就交马。战到十余合，背后严颜引兵大进。张任敏捷回身。张飞直赶到城下。张任退入城，拽起吊桥。张飞回见玄德曰：“智囊溯江而来，尚且未到，反被我夺了头功。”玄德曰：“山路险阻，如何无军阻当，长驱大进，先到于此？”张飞曰：“于路关隘四十五处，皆出老将严颜之功，是以于路并未曾费分毫之力。”遂把义释严颜之事，重新说了一遍，引严颜见玄德。玄德谢曰：“若非老将军，吾弟安能到此？”即脱身上黄金锁子甲以赐之。严颜拜谢。正待安排宴饮，忽闻哨马回报：“黄忠、魏延和川将吴兰、雷铜比武，城中吴懿、刘璝又引兵助战，两下夹攻，我军抵敌不住，魏、黄二将败阵投东去了。”张飞听得，便请玄德分兵两路，杀去救济。因而张飞在左，玄德在右，杀奔前来。吴懿、刘璝见前面喊声起，慌退入城中。吴兰、雷铜只顾引兵追逐黄忠、魏延，却被玄德、张飞截住归路。黄忠、魏延又回马转攻。吴兰、雷铜料敌不住，只得将本部军马前来投降。玄德准其降，出兵近城下寨。却说张任失了二将，心中忧愁。吴懿、刘璝曰：“兵势甚危，不决一死战，如何得兵退？一面差人去成都见主公垂危，一面用计敌之。”张任曰：“吾来日领一军搦战，诈败，引转城北；城内再以一军冲出，截断此中：可得胜也。“吴懿曰：刘将军相辅公子守城，我引兵冲出助战。“约会已定。次日，张任引数千人马，摇旗号令，出城搦战。张飞上马出迎，更不打话，与张任比武。战不十余合，张任诈败，绕城而走。张飞极力追之。吴懿一军截住，张任引军复回，把张飞围在垓心，进退不得。正没何如，只见一队军从江边杀出。抢先一员大将，挺枪跃马，与吴懿比武；只一合，活捉吴懿，战退敌军，救出张飞。视之，乃赵云也。飞问：智囊安在？“云曰：智囊已至，想此时已与主公相见了也。“二人擒吴懿回寨。张任自退入东门去了。
却说刘璋差卓膺、张翼二将，前至雒城助战。张任教张翼与刘璝守城，自与卓膺为前后二队，任为前队，膺为后队，出城退敌。孔明引一队不整不齐军，过金雁桥来，与张任对阵。孔明乘四轮车，纶巾羽扇而出，两边百余骑簇捧，遥指张任曰：“曹操以百万之众，闻吾之名，望风而走；今汝何人，敢不投降？”张任瞥见孔明军伍不齐，在顿时嘲笑曰：“人说诸葛亮用兵如神，本来驰名无实！”把枪一招，大小军校齐杀过来。孔明弃了四轮车，上马退走过桥。张任从背后赶来。过了金雁桥，见玄德军在左，严颜军在右，冲杀将来。张任知是计，急回军时，桥已拆断了；欲投北去，只见赵云一军隔岸摆开，遂不敢投北，径往南绕河而走。走不到五七里，早到芦苇丛杂处。魏延一军从芦中忽起，都用长枪乱戳。黄忠一军伏在芦苇里，用长刀只剁马蹄。马军尽倒，皆被执缚，步军那边敢来？张任引数十骑望山路而走，正撞着张飞。张任方欲退走，张飞大喝一声，众军齐上，将张任活捉了。本来卓膺见张任入彀，已投赵云军前降了，一发都到大寨。玄德赏了卓膺。张飞解张任至。孔明亦坐于帐中。玄德谓张任曰：“蜀中诸将，望风而降，汝何不早投降？”张任睁目怒叫曰：“忠臣岂肯事二主乎？”玄德曰：“汝不识天时耳。降即免死。”任曰：“本日便降，久后也不降！可速杀我！”玄德不忍杀之。张任厉声高骂。孔明命斩之以全其名。先人有诗赞曰：“义士岂甘从二主，张君忠勇死犹生。高超正似天涯月，夜夜流光照雒城。”玄德感慨不已，令收其尸首，葬于金雁桥侧，以表其忠。次日，令严颜、吴懿等一班蜀中降将为前部。