迁为御史大夫，请诸侯之罪恶，削其地，收其枝郡。奏上，上令公卿列侯宗室集议，莫敢难，独窦婴争之，由此与错有卻。错所更令三十章，诸侯皆諠譁疾晁错。错父闻之，从颍川来，谓错曰：“上初即位，公为政用事，侵削诸侯，别疏人骨肉，人丁议多怨公者，何也？”晁错曰：“固也。不如此，天子不尊，宗庙不安。”错父曰：“刘氏安矣，而晁氏危矣，吾去公归矣！”遂饮药死，曰：“吾不忍见祸及吾身。”死十馀日，吴楚七国果反，以诛错为名。及窦婴、袁盎进说，上令晁错衣朝衣斩东市。
然袁盎亦以数切谏，不得久居中，调为陇西都尉。仁爱士卒，士卒皆争为死。迁为齐相。徙为吴相，告别，种谓盎曰：“吴王骄日久，国多奸。今苟欲劾治，彼不上书告君，即利剑刺君矣。南边卑湿，君能日饮，毋何，时说王曰毋反罢了。如此幸得脱。”盎用种之计，吴王厚待盎。
错为人峭直刻深。孝文帝时，天下无治尚书者，独闻济南伏生故秦博士，治尚书，年九十馀，老不成徵，乃诏太常令人往受之。太常遣错受尚书伏生所。还，因上便宜事，以书称呼。诏觉得太子舍人、门大夫、家令。以其辩得幸太子，太子家号曰“智囊”。数上书孝文时，言削诸侯事，及法律可更定者。书数十上，孝文不听，然奇其材，迁为中大夫。当是时，太子善错战略，袁盎诸大功臣多不好错。
太史公曰：袁盎虽欠好学，亦善附会，仁心为质，引义慷慨。遭孝文初立，资適逢世。时以变易，及吴楚一说，说虽行哉，然复不遂。好声矜贤，竟以名败。晁错为家令时，数言事不消；后擅权，多所变动。诸侯发难，不急匡救，欲报私雠，反以亡躯。语曰：“变古乱常，不死则亡。”岂错等谓邪！
吴楚已破，上更以元王子平陆侯礼为楚王，袁盎为楚相。尝上书有所言，不消。袁盎病免居家，与闾里浮沈，相随行，斗鸡喽啰。雒阳剧孟尝过袁盎，盎善待之。安陵富人有谓盎曰：“吾闻剧孟博徒，将军何自通之？”盎曰：“剧孟虽博徒，然母死，客送葬车千馀乘，此亦有过人者。且缓急人统统。夫一旦有急叩门，不以亲为解，不以存亡为辞，天下所望者，独季心、剧孟耳。今公常从数骑，一旦有缓急，宁足恃乎！”骂富人，弗与通。诸公闻之，皆多袁盎。
上幸上林，皇后、慎夫人从。其在禁中，常同席坐。及坐，郎署长布席，袁盎引卻慎夫人坐。慎夫人怒，不肯坐。上亦怒，起，入禁中。盎因前说曰：“臣闻尊卑有序则高低和。今陛下既已立后，慎夫人乃妾，妾主岂可与同坐哉！適以是失尊卑矣。且陛下幸之，即厚赐之。陛下所觉得慎夫人，適以是祸之。陛下独不见‘人彘’乎？”於是上乃说，召语慎夫人。慎夫人赐盎金五十斤。