四十二年春，灵公游于郊，令子郢仆。郢，灵公少子也，字子南。灵公怨太子出走，谓郢曰：“我将立若为后。”郢对曰：“郢不敷以辱社稷，君更图之。”夏，灵公卒，夫性命子郢为太子，曰：“此灵公命也。”郢曰：“亡人太子蒯聩之子辄在也，不敢当。”於是卫乃以辄为君，是为出公。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子广疌伯立。广疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。
六月乙酉，赵简子欲入蒯聩，乃令阳虎诈命卫十馀人衰绖归，简子送蒯聩。卫人闻之，出兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。
嗣君五年，更贬号曰君，独占濮阳。
懿公即位，好鹤，淫乐豪侈。九年，翟伐卫，卫懿公欲出兵，兵或畔。大臣言曰：“君好鸖，鸖可令击翟。”翟於是遂入，杀懿公。
卫康叔名封，周武王同母少弟也。其次另有冉季，冉季起码。
君角九年，秦并天下，立为始天子。二十一年，二世废君角为庶人，卫绝祀。
殇公秋立，封孙文子林父於宿。十二年，甯喜与孙林父争宠相恶，殇公使甯喜攻孙林父。林父奔晋，复求入故卫献公。献公在齐，齐景公闻之，与卫献公如晋求入。晋为伐卫，诱与盟。卫殇公会晋平公，平公执殇公与甯喜而复入卫献公。献公亡在外十二年而入。
三年，吴延陵季子使过卫，见蘧伯玉、史，曰：“卫多君子，其国无端。”过宿，孙林父为击磬，曰：“不乐，音大悲，使卫乱乃此矣。”是年，献公卒，子襄公恶立。
成侯十一年，公孙鞅入秦。十六年，卫更贬号曰侯。
戴公申元年卒。齐桓公以卫数乱，乃率诸侯伐翟，为卫筑楚丘，立戴公弟燬为卫君，是为文公。文公以乱故奔齐，齐人入之。
三十九年，太子蒯聩与灵公夫人南子有恶，欲杀南子。蒯聩与其徒戏阳遫谋，朝，使杀夫人。戏阳悔怨，不果。蒯聩数量之，夫人觉之，惧，呼曰：“太子欲杀我！”灵公怒，太子蒯聩奔宋，已而之晋赵氏。
四十二年，釐侯卒，太子共伯馀立为君。共伯弟和有宠於釐侯，多予之赂；和以其赂赂士，以袭攻共伯於墓上，共伯入釐侯羡他杀。卫人因葬之釐侯旁，谥曰共伯，而立和为卫侯，是为武公。
昭公六年，公子亹弑之代立，是为怀公。怀公十一年，公子穨弑怀公而代立，是为慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子声公训立。声公十一年卒，子成侯遫立。
成公三年，晋欲假道於卫救宋，成公不准。晋更从南河度，救宋。徵师於卫，卫大夫欲许，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出走。晋文公重耳伐卫，分其地予宋，讨前过无礼及不救宋患也。卫成公遂出走陈。二岁，如周求入，与晋文公会。晋令人鸩卫成公，成公私於周主鸩，令薄，得不死。已而周为请晋文公，卒入之卫，而诛元咺，卫君瑕出走。七年，晋文公卒。十二年，成公朝晋襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齐邴歜弑其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公遫立。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出走。十三年，郑伯弟段攻其兄，不堪，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自主为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家於陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯同谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋於邢而立之，是为宣公。