武王已克殷纣，复以殷馀民封纣子武庚禄父，比诸侯，以奉其先祀勿绝。为武庚未集，恐其有贼心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚禄父，以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，当国。管叔、蔡叔疑周公，乃与武庚禄父反叛，欲攻成周。周公旦以成王命发兵伐殷，杀武庚禄父、管叔，放蔡叔，以武庚殷馀民封康叔为卫君，居河、淇间故商墟。
懿公即位，好鹤，淫乐豪侈。九年，翟伐卫，卫懿公欲出兵，兵或畔。大臣言曰：“君好鸖，鸖可令击翟。”翟於是遂入，杀懿公。
釐侯十三年，周厉王出走于彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
穆公二年，楚庄王伐陈，杀夏徵舒。三年，楚庄王围郑，郑降，复释之。十一年，孙良夫救鲁伐齐，复得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子献公衎立。
宣公七年，鲁弑其君隐公。九年，宋督弑其君殇公，及孔父。十年，晋曲沃庄伯弑其君哀侯。
懿公之立也，百姓大臣皆不平。自懿公父惠公朔之谗杀太子伋代立至於懿公，常欲败之，卒灭惠公以后而更立黔牟之弟昭伯顽之子申为君，是为戴公。
二十五年，惠公怨周之容舍黔牟，与燕伐周。周惠王奔温，卫、燕立惠王弟穨为王。二十九年，郑复纳惠王。三十一年，惠公卒，子懿公赤立。
献公后元年，诛甯喜。
桓公二年，弟州吁骄奢，桓公绌之，州吁出走。十三年，郑伯弟段攻其兄，不堪，亡，而州吁求与之友。十六年，州吁收聚卫亡人以袭杀桓公，州吁自主为卫君。为郑伯弟段欲伐郑，请宋、陈、蔡与俱，三国皆许州吁。州吁新立，好兵，弑桓公，卫人皆不爱。石碏乃因桓公母家於陈，详为善州吁。至郑郊，石碏与陈侯同谋，使右宰丑进食，因杀州吁于濮，而迎桓公弟晋於邢而立之，是为宣公。
九年，襄公卒。初，襄私有贱妾，幸之，有身，梦有人谓曰：“我康叔也，令若子必有卫，名而子曰‘元’。”妾怪之，问孔成子。成子曰：“康叔者，卫祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰：“天所置也。”名之曰元。襄公夫人无子，於是乃立元为嗣，是为灵公。
二年，鲁孔丘卒。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子广疌伯立。广疌伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子贞伯立。贞伯卒，子顷侯立。
周公旦惧康叔齿少，乃申告康叔曰：“必求殷之贤人君子父老，问其先殷以是兴，以是亡，而务爱民。”告以纣以是亡者以淫於酒，酒之失，妇人是用，故纣之乱自此始。为梓材，示君子可法例。故谓之康诰、酒诰、梓材以命之。康叔之国，既以此命，能和集其民，民大说。
襄公六年，楚灵王会诸侯，襄公称病不往。
四十二年春，灵公游于郊，令子郢仆。郢，灵公少子也，字子南。灵公怨太子出走，谓郢曰：“我将立若为后。”郢对曰：“郢不敷以辱社稷，君更图之。”夏，灵公卒，夫性命子郢为太子，曰：“此灵公命也。”郢曰：“亡人太子蒯聩之子辄在也，不敢当。”於是卫乃以辄为君，是为出公。