拿着-级别安然评定书的柯永华天然不会有资格去插手这个揭示会，当动力学测试做完，他和法度员最后说了下法度调剂计划以后就告别回家睡觉去了。赤翼科技高低统统人都处于一片亢奋中，他们都明白他们送去停止公开测试的是如何一个强大的玩意。或许看起来是惨了点，但他们做出的动力犬，从能上来讲乃至超乎了他们本身的设想。全部动力犬的加快、极速、转向速率、持续变向才气，反应速率等各项数据都非常让人对劲。的确，和真正的警犬比拟，这东西绝对不成能充足矫捷，但约尔根探听了一下其他公司的得出的数据，如果不是统统的公司都在装低调用心瞒着，那他们就有着绝大的上风……大到会让人下巴掉下来的上风。A
林闻方模糊有些镇静。此次他提出的两个动力布局，和哮天爪用的从钟表中寻觅灵感，逐步生长出来的多点咬合式擒纵动力体系截然分歧。哮天和yù爪动力体系非常jīng致，丝丝入扣，各方面来看都是目前最强最早进的，但在莫亚，这类动力体系绝对做不出来。林闻方也偶然在这边复制“哮天”的动力体系，信赖莫亚人本身早就明白，“哮天”不是他们盗窟的工具，但那种动力体系会让他们统统的供应商崩溃的，成品率会非常低。对莫亚来讲，那毫不是个经济的挑选。
另一个计划让大师面前一亮，一样采取活动的动力线布局，但活动的体例非常分歧。在大部分位置，动力线都是单股，但在四肢、背部这些活动最频繁的处所，全都采取由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是牢固的，但和枢纽的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装配，上面开出三条凹槽，让三股动力线别离卡在凹槽里，通过调剂这块活动的盾状物，能够窜改动力线的施力方向，从而达到改编力量输出方向的目标。这类体例相对于第一个计划，长处非常多，特别是能够同时调剂几个方向的施力，让团体的动力输出刹时方向到极致，能够做出高速持续急转等行动，纯粹说短时候发作出来的活动只要背景驱动法度跟得上，乃至比“哮天”都要强一些。
林闻方拿出的两种计划都非常新奇。因为小型步进装配对体积、重量等的限定，采取的根基上都是连杆和金属线主导全部动力体系，至于输出，靠的都是小型电机。小型电机技术固然另有进步的潜力，不过那就不是一蹴而就的事情了，赤翼科技本来的主营停业是无人机，在小型电机方面有一流的合作火伴，这方面的产品不消担忧，必定是莫亚一流水准。关头就在于传动。不管是线动还是连杆，最大的题目都是一样的，那就是在一个方向上能够包管稳定有力的输出，但很难兼顾其他几个方向的。但是，动力犬不成能只跑直线，也不能老是靠着摆布边的速率差来转弯。如果不做出调剂，动力犬的活动才气会很受范围，但是，这两种最根基的布局可不是那么轻易调剂的。
但林闻方的提出的这类动力体系，却不美满是针对莫亚的圈套或者是权宜之计，而是有着更多设法在此中。三条动力线并不是这类计划的终纵目标，如果能够，这个体系能够融入更多数量的动力线，并且绝对是动力线越多能就约好。在林闻方的设法里，这个计划的终究的目标是环抱着动力线安插的主轴，安装一个梭形的动力线基座，将一根根动力线分理开来，在两端安装的不是简简朴单的线夹，而是能够调度的束线环。通过束线环，将动力分派给分歧的动力线，以达到分歧的动力输出方向。如许的计划能够制止现在阿谁盾形的零件的机器活动，降落发热，进步可靠也能够做到方向更详确丰富的动力输出。这类设法摹拟的就是肌线的收束来的，但要做到这个，起码以赤翼科技现在的加工程度还不可。阿谁束线环的质料和加工jīng度的要求极高，恐怕天耀制造那帮技术牛人要批量加工都不轻易，最多也就是手工一个个做，在赤翼科技，设备jīng度就不敷看，连尝试的需求都没有。