第二百七十二章 两种布局
另一个计划让大师面前一亮，一样采取活动的动力线布局，但活动的体例非常分歧。在大部分位置，动力线都是单股，但在四肢、背部这些活动最频繁的处所，全都采取由一股动力线分出三股分支的动力线布局。线夹是牢固的，但和枢纽的安装位置分离。在四肢和背部主轴上都安装了一个活动的盾状的装配，上面开出三条凹槽，让三股动力线别离卡在凹槽里，通过调剂这块活动的盾状物，能够窜改动力线的施力方向，从而达到改编力量输出方向的目标。这类体例相对于第一个计划，长处非常多，特别是能够同时调剂几个方向的施力，让团体的动力输出刹时方向到极致，能够做出高速持续急转等行动，纯粹说短时候发作出来的活动只要背景驱动法度跟得上，乃至比“哮天”都要强一些。
但这个计划实在是太有应战了，从加工jīng度的要求上来讲，这个计划的加工jīng度要求几近在每一项上都很极致，起码达到了目前赤翼科技的工坊里好几种首要设备的jīng度准线。那几个盾形零件的要求更高，不管是质料、形状设想、大要工艺措置等等全都都得达到高标准。特别是质料。这个金属盾状物因为一向有金属线在大要来回摩擦施力，会产生很高的热量。这个零件不但要求极高的jīng度和强度，却又不能是实心的，必须在后背铣出片层布局来散热……这对赤翼科技目前的加工技术来讲，几近是不成能完成的任务。
颠末会商，为了能够在揭示会上一举赛过其他公司，大师还是决定采取第二种计划。如果能够霸占这个难关，那全部公司的均匀技术程度都能够进步一层，对于将来的生长大有好处。别的，部分也是因为罗斯托克和约尔根细心扣问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地包管他脱手加工盾形零件没题目，那其他的技术难度并不算很高，不过是动力线团体布局的布局微调，和各个零部件从材质、服从等各方面的整合，以及背景驱动法度的体例罢了。纯真从停止动力学测试的角度来讲，这个背景驱动法度乃至不消太庞大jīng密，只要能遵循要求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等行动都做出来就行，不过，赤翼科技感觉这方面也能够做得比9903研讨所要求的更好一些。赤翼科技是有法度部的，不过平时这帮人都在办公室里兼着网管和数据办事的事情。约尔根竟然又临时请了之前合作过的一些法度员来，顶下了公司平常的电脑体系方面的活，将这些公司老员工束缚出来，一起攻关此次的项目。
这个计划拿出来以后大师都在挠头。的确是很好了解，但需求设置的线夹太多了，一条动力犬上有几十根骨干动力线，那就是上百个线夹，密密麻麻的线夹固然每个都不难设置，但数量摆在那边，会让团体的可靠大大降落。零件越多越不靠谱，大师都明白这点。
林闻方一开端就没考虑过连杆式的传动体例。不但仅因为连杆式的传动本身耗损的动力比较大，更因为这类体例大量采取牢固形体的零部件，本身就让整套机构的矫捷降落了很多。线控传动要矫捷得很多，并且，自重很轻。在线控和连杆这两种计划之间，有充足的重量差让林闻方设想出本身需求的机构来。
在工坊里繁忙了差未几12天，他们才将这条动力犬大抵做完，但还是不折不扣的工程版，线路全都透露在内里，也就是在那些动力线内里加了一层硬质半透明树脂质料的护罩，其他部分连最简朴的外壳都没做。此次是真的没时候了，提及来是一层简简朴单的外壳，但这个外壳也得合适动力犬在活动中的特不能有副感化，到底用甚么材质，做成如何个布局，也要几次尝试的。但他们实在只要一天时候了，这一天还要用来做动力学测试，做出合适9903研讨所要求的陈述来，然后一行人还得立即赶往西德尼市，筹办插手研讨所构造的揭示会。