林闻方一开端就没考虑过连杆式的传动体例。不但仅因为连杆式的传动本身耗损的动力比较大，更因为这类体例大量采取牢固形体的零部件，本身就让整套机构的矫捷降落了很多。线控传动要矫捷得很多，并且，自重很轻。在线控和连杆这两种计划之间，有充足的重量差让林闻方设想出本身需求的机构来。
林闻方提出的计划经过火羽的几次摹拟计算，大抵计算出了最好计划，将动力线的布局构成了图纸。不过，林闻方总不能一下子就端出最好计划，只能和赤翼科技的那些“同事”们几次尝试各种计划，逐步将“最好计划了出来。
这个计划拿出来以后大师都在挠头。的确是很好了解，但需求设置的线夹太多了，一条动力犬上有几十根骨干动力线，那就是上百个线夹，密密麻麻的线夹固然每个都不难设置，但数量摆在那边，会让团体的可靠大大降落。零件越多越不靠谱，大师都明白这点。