中心赤军从于都解缆，一起上经历了太多太多的波折，而自从中心赤军达到陕北，使得中国反动迈入了新篇章。
在傍晚时分，敌三师两个马队团进入赤军包抄圈，埋伏于杨城子山坡上的赤军一纵四大队约600人趁敌不备，俄然建议进犯，颠末两个多小时的苦战，打死打伤敌军400余人，缉获战马100余匹。
吴起镇这一仗，毛巨人带领中心赤军不但打了个大败仗，并且还使军队获得了有效的物质补给。
赤军不但缉获了仇敌大量的先进兵器弹药，并且有吃，有穿，有医药。
毛巨人阐发指出：“我们颓废，仇敌也颓废，吴起是山区，倒霉于马队作战，何况我们已有打马队的经历，别的，我们已经到了陕北反动按照地，有杰出的大众根本。”
为了使赤军主力在吴起镇集结，中心干部团担负偷袭敌马队追击的任务。
赤军兵士以一当十，苦战两小时，敌马队再次被赤军击退。
按照这些无益前提，最后决定：“不但要在吴起打这一仗，并且必然要打好，决不能把仇敌带进陕北苏区来。”
当天早晨，毛巨人主持召开了团以上干部集会，研讨对策。
一纵队驻防于吴起镇及二道川塔儿湾以东，埋伏于三道川和二道川与头道川之大峁梁上，在敌之左边，此中四大队埋伏在头道川的杨城子摆布山坡上，筹办截断仇敌的退路。
至此，中心赤军堵截了长征中一向甩不掉的“尾巴”，结束了长征中的最后一仗，实现了计谋大转移。
从7时全部战役打响，到9时多结束，全歼敌三师的两个马队团，敌六师的一个马队团，击溃敌六师的两个马队团和敌三十五师马培清马队团。
他们日夜兼程，死死咬住赤军不放，如同甩不掉的“尾巴”。
敌马培清的马队团亦被赤军在山梁上打得七零八落，即率残部向元城子方向逃窜，逃到齐桥，又遭埋伏在三道川的一纵二大队的伏击，颠末苦战歼敌50余人，缉获战马20余匹。
赤军兵士们，不顾颓废和温饱，帮忙大众打扫院落，担水劈柴，不拿大众一针一线，凡破坏的东西，照价补偿。
战后，毛伟报酬赞美彭德怀杰出的军事批示才气，表扬他对敌作战英勇恐惧的精力，特致电赠诗一首：
白凤翔部仰仗人多势众，设备精美，气势汹汹顺头道川奔驰而下。
宿营在头道川的张永强连队，，做饭烧坏大众的一口缸，及时补偿了两块银元；住在吴起镇的赤军，突破了大众的一个瓷盆，硬是补偿了五角钱；赤军吃惊的马，踏坏了百姓的猪食槽，也补偿了一元钱。
当马培清逃窜未及10华里时，又遭到赤军一纵主力的伏击，仇敌卖力鉴戒的阿谁连顿时崩溃，这时战役全面打响，赤军摆布两翼共同作战，截住白凤翔第六师的一个马队团，将其全数缴械，其他被我击溃。
吴起镇战役，完整击退了仇敌的追兵，标记取中心赤军长征的胜利结束！
入夜，马培清估计环境不会有窜改，便留一部分人由一个连长带领，在荞麦地戍守，其他都撤到二道川塔儿湾四周休整。
这恰是游击队之歌中唱的“没有吃，没有穿，仇敌给我们奉上山，没有枪，没有炮，仇敌给我们造。”
毛巨人醒来后，在观察阵地时风趣地说：“步兵追马队，这是个创举啊！”
30日上午，在吴起群众的热烈欢迎下，中心赤军别离取道洛河川、宁塞川，向陕甘边苏区当局地点地下寺湾进步。
谁敢横枪立马，唯我彭大将军！
山高路远坑深，雄师纵横驰奔。