矛为兵刃中最长之物，故有丈八长枪之称；惟所谓丈八者，以周尺计之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，则矛之由来，实在周朝，或周朝之前，来源亦甚悠长，惟当时战术未精，各种兵刃利用之法，亦极简朴，非若后之技击，以繁取胜，以多矜奇也。车战期间，两阵相对极远，非长兵不能及；故操纵枪矛觉得打击之具，而佐之箭弩，矛之以是长丈八者，亦因为是。至马战期间，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器流行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上到抄本一，题曰“长矛八法，”想系古之故意人，图绘以示先人者；考其利用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。
1975年北京近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有“戟”九支，证了然：“戟”这类中国特有的兵器，起码已有三千年以上的汗青。
汉刘熙《释名?释兵》：“盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出于吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出于蜀，蜀、滇所持也。或谓羌盾，言出于羌也。约胁而邹者曰陷虏，言能够陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而父老曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。”
鞭与锏使法类似，首要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求练习者在身法上转折圆活，刚柔合度；法度轻盈奋迅，与伎俩紧密共同。
钺是斧的一种，但比斧大。
唐朝戟已广用于舞具。《唐书?礼乐志》：“太宗制舞图，命吕才以图教乐工百二十八人，披银甲，执戟而舞，每三变，每变成四阵，象击刺来往，歌者和曰‘秦王阵乐’。”此虽是银甲执戟，但戟已完整落空兵器性子，沦为舞具了。
软鞭是软硬兼施的兵器，其特性是身械调和性强，演练者强，既要有击打速率，又要表现工致的体例。特别舞动时，高低翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，令人目炫狼籍，是以有极好的演出结果。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了多量的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦朝军队兵器设备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺摆布的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6.3公尺。
汉朝，矛的形制甚多，汉刘熙《释名?释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：上天也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”
清朝鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这类鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不消时，能够收小握于一手当中，或环绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜仇敌之刀剑，一击而可拖沓敌颈或腿，使其倒地。
明朝枪、炮已有相称能力，但用有限，盾牌仍然阐扬其感化。特别在抗倭疆场上，戚继光彩取轻盈的藤牌兵屡胜倭寇。戚继光《纪效新书》：盾牌「其来尚矣，主卫而不主刺，国初本加以革，重而倒霉步，故改“以藤为牌，铳子虽不御，而矢石枪刀皆可蔽”。至于演练藤牌的体例，何良臣《阵纪》说道：“赖礼衣势、斜行势、神仙指路势、滚进势、跃起势、低平势、金鸡闯步势、埋伏势”八种，至于姿式，则要求“盾牌如壁，闪牌如电，掩蔽活泼，起伏得宜”。都是矫捷的上步、退步、小跳步等。