矛属于刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀植物，後来加上柄，就成了矛。周朝五兵，矛占其二，可知为首要兵器。
汉刘熙《释名?释兵》：“矛长丈八尺曰俏，顿时所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，能够激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言能够讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即分裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞 于车上，使殊离也。”俏 犬+肖汉刘熙《释名?释用器》：“仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。”
銊为斧之由来，以期间论则为同时，以情势论亦正仿佛；书曰：“王左杖为銊，注銊大斧也。”按此可见斧銊本无甚庞大之分当，惟銊与斧，如完整不异，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其类似而不能相混也。銊头较斧大三之一，杆端比斧多一锋芒，长约一尺六寸，故銊杆善于斧杆者亦尺六七寸；斧杆末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪杆，末端有三尖之钻，以备仓猝时作点格之用；至其他之搆造，则完整与斧不异，重量亦仿佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，情势之分歧者，仅毫厘问耳；至其服从，亦不甚辨别，故能得三十六法之精华者，銊斧可并用也。
清朝鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这类鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不消时，能够收小握于一手当中，或环绕腰际。用时抽开鞭头，套索于腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜仇敌之刀剑，一击而可拖沓敌颈或腿，使其倒地。
春秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器性子，而变成仪仗饰品及明堂礼乐跳舞之用。这是因为刀剑遍及利用在疆场，而使粗笨的钺退伍了。
目前仍有练戟者，戟的练法与刀枪分歧，戟普通不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、挂掳、磕，为首要的招式。
十八般兵器——戟
唐朝时有一种盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆质的盾，其名有膝排、团牌、漆排、木筏、联木筏、皮排六种。
十八般兵器——斧
汉朝，矛的形制甚多，汉刘熙《释名?释兵》：“矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：上天也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。”
鞭与锏使法类似，首要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求练习者在身法上转折圆活，刚柔合度；法度轻盈奋迅，与伎俩紧密共同。
十八般兵器——鞭
周朝大戟的出