四御为玄门天界尊神中帮手“三清”的四位尊神，以是又称“四辅”。他们的全称是：中天紫微北极大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天师法后土皇地祗。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。”《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，以为三清是宇宙万物的缔造者，四御是率领六合的万神者。别的，四御还帮手玉皇执掌天道。中天紫微北极大帝帮手玉皇执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候；南极长生大帝帮手玉皇执掌人间寿天祸福，勾陈上宫天皇大帝帮手玉皇执掌南北极与天、地、人三才，并主宰人间兵革之事；承天师法后土皇地祗帮手玉皇执掌阴阳生养，万物发展，与大地国土之秀。
在比较闻名的玄门宫观中，首要大殿除三清殿、玉皇阁外，还建有专门供奉四御的四御殿，四御神像头戴冕旒，身着朝服，雍窖华贵，为人间帝王形象。三清、四御作为玄门尊神群体，常被合称。别的，玄门另有“六御”之说。他们为：统御万天的玉皇大帝、统御万雷的勾陈大帝、统御万星的紫徽大帝、统御万类的青华大帝(又称太乙救苦天尊)、统御万灵的长生大帝、统御万地的后土皇地祗。这类说法源于中国当代“*”看法，所谓“*”，指宇宙的庞大空间，即上、下、四方(东、西、南、北)。南宋刘用光《无上黄箓大斋立成仪》对此的摆列挨次为：
是玄门尊神“四御”中的第四位天神，简称“后土”，俗称“后土娘娘”。与主持天界的玉皇大帝相配台，为主宰大地山川的的女性神。
勾陈大帝的职能为：帮手玉皇大帝执掌南北两极和天、地、人三才，统御众星，并主持人间兵革之事。
前三尊为三清，后六尊则构成了上(玉皇)、下(后土)、四方的“*”布局。玄门称之为“昊天六御宸尊”，加上三清，合为“九皇御号”。厥后，为了符台道经四辅(太清、承平、太玄、正一)的分类，去掉了“玉皇大帝”和“青华大帝”，成本日之“四御”。
《山梅经·大荒北经》：“大荒当中，有山名曰成都载天。有人珥两黄蛇，把两黄蛇，名曰夸父。后土生信，信生夸父。”郝懿行注：后土，共工氏之子勾龙也，见昭十九年《左传》，又见《山梅经》。
《礼记·祭法》：“共工氏之霸九州也，其子曰后土，能平九州，故祀觉得社。
简称“勾陈大帝”、“天皇大帝”，为玄门尊神“四御”中的第三位神。
《山梅经·梅内经》：“共工生后土，后土生噎鸣，噎鸣生岁十有二。”郭璞注：生十二子，皆以岁名名之，故云然。袁珂《山梅经全译》案：古神话当谓噎鸣生十二岁或噎鸣生一岁之十仲春。
天皇大帝
天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国当代星斗崇拜，《上精灵宝*》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形连缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居此中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为关键，而天皇亦随天而精，上应始口(左先右刂)。”实在，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星构成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所今先人又以勾陈为后宫。《晋书·天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中。……勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”玄门接收了这些信奉，称龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，帮手乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至弓足温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开辟，化生九子，其二宗子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，把握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝天然北斗本生真经》中。另宋张君房《云笈七羲》卷二十四称：“璇玑星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝项目，列为四御之一。