天皇大帝与北极紫微大帝一样源于我国当代星斗崇拜，《上精灵宝*》卷四称天皇大帝：“乃北极帝座之左，有星四座，其形连缀微曲如勾，是名勾陈，其下一大星正居此中，是为天皇大帝也。其总万星，位同北极却为关键，而天皇亦随天而精，上应始口(左先右刂)。”实在，勾陈同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共自六颗星构成。《星经》称：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又住天子六将军，又主三公。”所今先人又以勾陈为后宫。《晋书·天文志》又称：“勾陈六星皆在紫微宫中。……勾陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”玄门接收了这些信奉，称龙汉年问有一国王名叫同御，圣德无边，时人禀受八万四千大劫；国王有一玉妃，明哲慈慧，号曰紫光夫人，誓尘劫中已发至愿，愿生圣子，帮手乾坤，以裨造化；后三千劫，此王出世，因上春日百花荣茂之时，游戏后苑至弓足温玉池边，脱服澡盥，忽有所感，莲花九苞，应时开辟，化生九子，其二宗子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，把握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝天然北斗本生真经》中。另宋张君房《云笈七羲》卷二十四称：“璇玑星君，字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎责也。”并列勾陈上宫目天皇大帝项目，列为四御之一。
玄门以为北辰是永久不动的星，位于上天的最中间，位置最高，最为高贵，是“众星之主”，“众神之本”。是以对他极其尊崇。《晋书·天文志》称：“北极五星，钩陈六星，皆在紫微宫中，北极、北辰最尊也；其细星，天之枢也。”并以之为“大帝之座”、“天子常居也”。唐孔颖达《书·说命》中疏曰：“北斗环抱北极，犹卿士之周卫天子也，五星行于列宿，犹州牧之省察诸侯也，二十八宿布于四方，犹诸侯为天子守土也，天象皆为尊卑相正之法。”
道经中称紫微北极大帝的职能为：执掌天经地纬，以率三界星神和山川诸神，是统统征象的宗王，能呼风唤雨，役使雷电鬼神。如《九天应元雷声普化天尊玉枢宝经集注》卷上曰：“北极紫微大帝把握五雷也。”由此紫微大帝遭到历代帝王的崇祀，特别在宋朝，常与玉皇大帝一起奉祀。四川大足等地，还可见到宋朝塑造的紫徽大帝神像。《明史·礼志四》载：“明时，宫廷还敕建了紫微殿，”设象祭告“。其形象为帝王打扮，中间有威风凛冽的武将保护，非常崇高严肃。紫微大帝的神诞日为农历的四月十八日。