是岁，以太仆刘舍为御史大夫，济南太守郅都为中尉。始，都为中郎将，敢切谏。尝从入上林，贾姬如厕，野彘卒来入厕。上目都，都不可；上欲矜持兵救贾姬。都伏上前曰：“亡一姬，复一姬进，天下所少，宁贾姬等乎！陛下纵自轻，奈宗庙、太后何！”上乃还，彘亦去。太后闻之，赐都金百斤，由此重都。都为人，勇悍公廉，不发私书，问遗无所受，请谒无所听。及为中尉，先严格，行法不避贵戚。列侯、宗室见都，侧目而视，号曰“苍鹰。”
夏，六月，乙亥，诏：“吏民为吴王濞等所诖误当坐及逋流亡军者，皆赦之。”帝欲以吴王弟德哀侯广之子续吴，以楚元王子礼续楚。窦太后曰：“吴王，白叟也，宜为宗室顺善；今乃首率七国狼籍天下，何如续厥后！”不准吴，许立楚后。乙亥，徙淮阳王馀为鲁王；南王非为江都王，王故吴地；立宗正礼为楚王；立皇子端为胶西王，胜为中山王。
五年己丑，公元前一五二年春，正月，作阳陵邑。夏，募民徙阳陵，赐钱二十万。
初，吴、楚七国反，吴使者至淮南，淮南王欲出兵应之。其相曰：“王必欲应吴，臣愿为将。”王乃属之。相已将兵，因城守，不听王而为汉，汉亦使曲城侯将兵救淮南，以故得完。