魏延自从达到这形意拳的初级阶段的顶峰后，这技艺倒是难以冲破！就在黄忠的建议下，专练着形意拳的熊形！
十1、熊形斩手，盘法：1左脚进一步，身材向左转，左手变掌从右至左向左下抓捉，停于左肋部，右臂向左滚劈；2身材向右转，左腿蹬直，右腿屈膝立起，脚尖朝前，右膀向右上翻，左手随之向右上反对，停于右腕部；3右脚向前跨踩，呈右牮步，两膀同时由上向右前下方切截，手与脚齐，肘与膝齐。要点：头、肘、膝要三尖照，身材紧扣，头向前顶劲，向下有捺水中之瓢意。
2、洗面晃膀，盘法：左拳变掌由右下向左上方托举，身材由右向左转，随之上右步呈熊坐势（四六步），右拳向左向右下方截击，置于左膝内侧。要点：步法紧催，身材紧扣，借助身材下坠之动力腰向里裹收，重视腰胯的拧动及带解缆体团体的连贯。3、抱子归山盘法：右脚向前一大步呈右牮步，左手从上向右再向下经右肩、胸腹屈肘，左手置于左跨部，右臂屈肘向前冲撞，肘与膝齐。要点：头、肘、膝要三尖照，身材紧扣，胯部拧转。
熊形是形意拳“十二形拳”之一。熊在植物中性直不平力最猛，其形最威，其膀力和臂力非常大;；其形象英勇，滚身调膀，力大掌重；熊有竖顶之力,甩膀之劲,出洞之威。熊的这些特长应用在搏击中,横格裹拨,以禁止对方,膀则有打击的感化;用熊鹰合用就构成了一种刁领和摘拿的主冲要击体例。1、形任抽击巾幼班盈，熊的形状钝笨,性并不思,具有拙中藏巧的才气。它的形象很威，外*阴而内阳。熊的劲力很大，能与豺狼作斗。取熊形演练成拳，用以技搏。熊形与鹰形合演，气上升为阳，气降落为阴，阴阳相摩，一气之伸缩，实际是熊鹰斗志，表示到处不离攻守，不离熊鹰起落伸缩之势。十二形中龙形、虎形单演为开，熊鹰合演为合。鹰熊二字谐音于“豪杰”，采纳鹰捉物的精确英勇和熊的守御之浑厚顶竖的特性合而为一。在搏击技法上熊形是起，鹰形是落，通过起钻落翻高低调度，以使行动完整发劲，周到调和。拳谱中论：“行行出洞老熊形,为要放心胜不伸,得来只争斯一点,真情寄语有恋人。”
1、劈面铁臂，盘法：左脚向前跨一大步呈右牮步，两臂由下向前捣靠，左拳与左脚齐，左肘与左膝齐，左拳平眉，右拳至左肘处。要点：双臂弯肘上抬，发挎篮之力。前脚为踩劲，后脚为蹬劲，有送胯进身之势。
此中有“以鹰形专向攻取，熊形专向戍守，越此两势，则拳艺失真”之说，可见熊形在形意拳中的首要感化。该套盘练式法，以仿照熊的势态，练其竖颈之力、防备之能的拳技之本，盘练起来要求两眼平视，拳谱云“鹰形望地不见地，熊形望天不见天”。应用于拳术当中，取其劈面击、肘打、下撩阴、膀抗、头撞等3节连击法，即：“三节连击贴身靠，膀打头撞如山倒”。()感化于形体上，要求上肢练得骨硬髓满，筋骨坚固，好似铜锤铁臂普通，力大如同“熊膀”，能挥臂成风，劲力浑厚谓之“筋硬”。打法上寻求“一旦遇敌来侵袭，竖顶端膀掌连击”。熊形拳既不灵又不猛，但是拳法奇特：（1）以三角形步法行拳走势。此步法虽为侧向步，但有别于横行曲绕的蛇行步，它是直线直角，名曰“熊行步”。此步步幅较大，持重稳沉，非功力深沉者难显其威，能在行拳走势中无所害怕地横排彼之来手，实乃“横行霸道”也。（2）熊形拳以反向式伎俩排阻击敌。一手领起，另一手紧紧随之，以冲起式伎俩横扫彼手，但是展身击敌却又急转直下，呈左变右，上变下两个反向，固然反向行动拉长了拳径击敌之间矩，但是反向激发折射，倒是加大了力度，加强了杀伤力，反向式伎俩配以慵态熊形拳可谓门当户对。（3）三角步能够时不空过，路不空行。熊形拳之步法，是侧走侧转，从侧去侧的三角形侧风步法，但它能够在侧走之行动中正面击敌，叫做以侧击正，从而减轻相互直来直去之强压势头。别的，侧行步还可在行进中以腿挎腿挫其根，以腿跪腿断其路，貌似避敌锋芒走侧面，本色上是以斜击正钻空子，这就是熊出洞侧行正击以内函。