大将。诸葛亮北伐时，“蜀兵轻锐，良将少”《三国志》卷三十五《诸葛亮传》注引《汉晋春秋》、《袁子》。。但是对于魏延如许一个可贵的将才，诸葛亮却始终不肯委以方面重担。“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不准。”《三国志》卷四十《魏延传》。实在，对于魏延的军事才气诸葛亮不是不知，但为何不尽其才？其中之因值得切磋。诸葛亮自出隆中以来，政治门路可谓一帆风顺，从一个“苟全性命于乱世，不求贵显于诸侯”的耕夫，一跃而成为统辖蜀汉军政大权的丞相。在刘备“若嗣子可辅，辅之，如其鄙人，君可自取”《三国志》卷三十五《诸葛亮传》。的承诺下，诸葛亮离帝位仅天涯之遥。诸葛亮若要“自取”，必须在蜀汉朝廷中建立高贵的权威，而要达到这一目标，必必要建立显赫的军功。若北伐一旦获得胜利，诸葛亮将功高盖世，无人可与之颉颃，亦无人敢禁止其代汉称帝。因为北伐是诸葛亮“自取”的本钱，故北伐的军事批示大权必须紧紧把握在他本技艺中。魏延能够建立军功，但必须在诸葛亮的直接批示下，是诸葛亮神机奇谋的成果。但是“性矜高”的魏延却冀图“如韩信故事”，伶仃率领一支军队，独当一面，这在诸葛亮看来，就是要摆脱他的“带领”，和诸葛亮争夺北伐的军功，这当然遭到诸葛亮的“制而不准”。