赵王与张耳困于巨鹿，遣使至楚向楚国求救。楚怀王颠末商讨后承诺救赵。但为了分离秦兵力量，决定派一支军队西向直接攻秦。北路楚军以宋义为主将，西路军以刘邦为主将。商定谁先入关中，谁就是关中王。
这一年，是秦二世二年，刘邦已经是四十多岁的人了，而由陈胜、吴广建立的张楚政权失利了，只存在了三个月，对于他们叛逆失利的启事，陈胜、吴广有“二误”：一是违背“苟繁华，无相忘”的信誉，杀死旧时火伴，导致众叛亲离;二是信誉朱房胡武，奖惩恰当，导致诸将不肯为他们效力。
这时楚怀王把都城由盱眙迁至彭城，并项羽军与吕臣军自将。封项羽为长安侯，任鲁公；封沛公刘邦为武安侯，任砀郡长，将本部兵驻砀。以吕臣为司徒，其父吕青为令尹。颠末一番调剂以后，楚国局势稳定下来。
县令感觉有理，便让刘邦的好友樊哙把他找返来，刘邦便带人往回赶。但是此时沛令却又悔怨了，惊骇刘邦返来不好节制，弄不好还会被他所杀，等因而引狼入室。以是，他号令封闭城门，并筹办缉捕萧何和曹参。二人闻讯赶快逃到了城外，刘邦闻此，因而将一封信射进城中，鼓励城中百姓起来杀掉出尔反尔的县令，大师一起保卫故乡。
至此，刘邦以为本身军队差未几，从下邑解缆，再次攻丰，成果仍然没攻陷。这时传闻项梁在薛，因而留下军队围丰，本身带领百余骑至薛见项梁。项梁益沛公军五千、五大夫将十人，三攻丰邑。雍齿不敌，逃奔魏国。
但是，因为项梁之死，使诸侯慑伏。而秦军更是挟克服余威常追亡逐北。李由颠末连续番胜利，以为楚国已不敷虑，因而北长打击赵国。攻陷邯郸后迁其民于河内。而赵军退守巨鹿，李由率军进围赵王歇与赵相张耳于巨鹿。
接着刘邦率军再至亢父、方与，以曹参守方与。这时魏相周市来攻方与，曹参率军迎之。但是雍齿却据丰降魏。刘邦大怒，打击丰。雍齿据城以守，沛公军不能下丰，恰在此时，刘邦抱病，因而还军至沛。
固然如此，农夫叛逆战役之火却没有就此燃烧，而是像星星之火能够燎原般，涉及范围越来越大，越来越广，此中，除了刘邦以外另有一支强大的力量，就是本来楚国贵族的后代项梁和项羽(名籍)。他们在吴中（今江苏的姑苏市）起兵，兵力很快达到了近万人。
刘邦行军至高阳，并访求贤士。恰好沛公军队中有一骑士家在高阳，因而回家探亲。