齐襄公闻鲁侯暴薨，佯啼假哭，即命厚殓入棺，令人报鲁迎丧。鲁之从人返国，备言车中被弑之由。大夫申曰：“国不成一日无君。且扶世子同主张丧事，候丧车到日，行即位礼。”公子庆父字仲，乃桓公之庶宗子，攘臂言曰：“齐侯乱伦无礼，祸及君父。愿假我戎车三百乘，伐齐声罪！”大夫申惑其言，私以问谋士施伯曰：“可伐齐否？”施伯曰：“此含混之事，不成闻于邻国。况鲁弱齐强，伐未可必胜，反彰其丑。不如含忍，姑请究车中之故，使齐杀公子彭生，以讲解于各国，齐必服从。”申告于庆父，遂使施伯草成国书之稿。世子居丧不言，乃用大夫着名，遣人如齐，致书迎丧。齐襄公启书看之。书曰：
却说鲁夫人文姜，见齐使来迎，心下亦驰念其兄，欲借归宁之名，与桓公同业。桓公宠嬖其妻，不敢不从。大夫申谏曰：“‘女有室，男有家’，古之制也。礼无相渎，渎则有乱。女子出嫁，父母若在，每岁一归宁。今夫人父母俱亡，无以妹宁兄之理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事？”桓公已许文姜，遂不从申之谏。佳耦同业，车至泺水，齐襄公起初在矣。殷勤相接，各叙寒温。一同发驾，来光临淄，鲁侯致周王之命，将婚事议定。齐侯非常感激，先设大享，接待鲁侯佳耦。然后迎文姜至于宫中，只说与昔日宫嫔相会。谁知襄公预造下密室，另治私宴，与文姜叙情。喝酒中间，四目相视，你贪我爱，不顾嫡亲，遂成轻易之事。两下沉沦不舍，遂过夜宫中，日上三竿，尚相抱未起，撇却鲁桓公在外，冷冷僻清。鲁侯心中疑虑，遣人至宫门细访。回报：“齐侯未娶正妃，止有偏宫连氏。乃大夫连称之从妹，向来得宠，齐侯不与相处。姜夫人自入齐宫，只是兄妹叙情，并无他宫嫔相聚。”鲁侯情知不做功德，恨不得一步跨进齐宫，观其动静。刚好人报：“国母出宫来了。”鲁侯盛气以待。便问姜氏曰：“夜来宫中共谁喝酒？”答曰：“同连妃。”又问：“几时散席？”答：“久别话长，直到粉墙月上，可半夜矣。”又问：“你兄曾来陪饮否？”答曰：“我兄未曾来。”鲁侯笑而问曰：“莫非兄妹之情，不来相陪？”姜氏曰：“饮至中间，曾来相劝一杯，立即便去。”鲁侯曰：“你席散如何不出宫？”姜氏曰：“夜深不便。”鲁侯又问曰：“你在那边安设？”姜氏曰：“君侯差矣！何必查问至此？宫中很多空房，岂少下榻之处？妾安闲西宫过宿，即昔年守闺之所也。”鲁侯曰：“你本日如何起得恁迟？”姜氏曰：“夜来喝酒劳倦，今早打扮，不觉过期。”鲁侯又问曰：“宿处那个相伴？”姜氏曰：“宫娥耳。”鲁侯又曰：“你兄在那边睡？”姜氏不觉面赤曰：“为妹的怎管哥哥睡处？言之好笑！”鲁侯曰：“只怕为哥的，倒要管妹子睡处！”姜氏曰：“是何言也？”鲁侯曰：“自古男女有别。你过夜宫中，兄妹同宿，寡人已尽知之，休得瞒隐！”姜氏口中虽是含混狡赖，啼哭泣哭，心中却也非常忸捏。鲁桓公身在齐国，无可何如，心中固然仇恨，却不好发作出来，恰是“敢怒而不敢言”。即遣人告别齐侯，且待返国，再作区处。
男女嫌微最要明，伉俪越境太胡行！当时若听申谏，何至车中六尺横？
鲁庄公集群臣商讨，为齐迎婚之事。施伯曰：“国有三耻，君知之乎？”庄公曰：“何谓三耻？”施伯曰：“先君虽已成服，恶名在口，一耻也；君夫人留齐未归，惹人群情，二耻也；齐为仇国，况君在衰绖当中，乃为主婚，辞之则逆王命，不辞则贻笑于人，三耻也。”鲁庄公蹴然曰：“此三耻何故免之？”施伯曰：“欲人勿恶，必先自美；欲人勿疑，必先自傲。先君之立，未膺王命。若乘主婚之机，请命于周，以荣名被之地府，则一耻免矣。君夫人在齐，宜以礼迎之，以成主公之孝，则二耻免矣。惟主婚一事，最难分身；然亦有策。”庄公曰：“其策何如？”施伯曰：“可将王姬馆舍，筑于郊野，使上大夫迎而送之，君以丧辞。上不逆天王之命，下不拂大国之情，中不失居丧之礼，如此则三耻亦免矣。”庄公曰：“申言汝‘智过于腹’。公然！”遂一一依策而行。