车饰马正鞅，以示闲暇。有游兵十余人过之，乐伯不慌不忙，一箭发去，射倒一人；摄叔跳下车，又只手活捉一人，飞身上车，余兵发声喊都走。许伯仍为御，望本营而驰。晋军知楚将应战杀人，分为三路追逐将来。鲍癸居中，左有逢宁，右有逢盖。乐伯大喝曰：“吾左射马，右射人，射错了，就算我输！”乃将雕弓挽满，左一箭，右一箭，忙忙射去，有分有寸，不差一些。左边连射倒三四匹马，马倒，车遂不能行动。右边逢盖面门亦中一箭，军士被箭伤者甚多。摆布二路追兵，俱不能进。只要鲍癸紧紧随后，看看赶着。乐伯只存下一箭了。搭上弓靶，欲射鲍癸，想道：“我这箭若不中，必遭来将之手。”正转念间，车驰马骤之际，赶出一头麋来，在乐伯面前颠末。乐伯心下窜改，一箭望麋射去，方才的直贯麋心。乃使摄叔下车取麋，以献鲍癸曰：“愿充从者之膳。”鲍癸见乐伯矢无虚发，心中正在惊惧，因其献麋，遂冒充叹曰：“楚将有礼，我不成犯也！”麾摆布回车。乐伯徐行而返。有诗为证：